灯光引导系统动力学模型及补偿规律研究



灯光引导系统动力学模型及补偿规律研究

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灯光引导系统动力学模型及补偿规律研究

论文目录
摘要	第1-6 页
ABSTRACT	第6-11 页
第1章绪论	第11-19 页
· 研究背景	第11-16 页
· 舰载飞机发展史	第11-12 页
· 舰载机着舰环境与助降系统	第12-14 页
· 引导系统结构	第14-16 页
· 研究的目的及意义	第16-18 页
· 研究内容	第18-19 页
第2章引导系统的补偿规律	第19-41 页
· 飞机降落导引技术及工作工作过程	第19-24 页
· 飞机的降落过程	第19-20 页
· 改进型光学导引系统	第20-24 页
· 光束平面运动方程及补偿规律	第24-36 页
· 补偿规律原理及目的	第24-26 页
· 建立坐标系及变换阵	第26-29 页
· 建立艇体无摇摆时的光平面方程	第29-32 页
· 建立艇体运动时的光平面方程	第32-36 页
· 补偿规律最终计算结果	第36-40 页
· 本章小结	第40-41 页
第3章引导系统动力学特性研究	第41-62 页
· 坐标系与变换阵	第41-46 页
· 艇体坐标系与联艇坐标系	第41-43 页
· 两轴框架坐标系	第43-45 页
· 艇转换阵S	第45-46 页
· 各框架速度、角速度、动量、动量矩的计算和变换	第46-51 页
· 各框架坐标系速度、角速度	第46-48 页
· 各框架惯量矩阵及其变换	第48-49 页
· 惯量矩阵的变化公式	第48 页
· 内框架惯量矩阵及其变换	第48-49 页
· 外框架惯量矩阵及其变换	第49 页
· 各框架动量和动量矩的确定	第49-51 页
· 内框架的动量及动量矩	第49-50 页
· 外框架的动量及动量矩	第50-51 页
· 各框架旋转运动方程的确定	第51-59 页
· 内框架旋转运动方程	第51-54 页
· 外框架旋转运动方程	第54-58 页
· 大地坐标系下的旋转运动方程	第58-59 页
· 外转矩的计算	第59-60 页
· 外转矩计算公式	第59-60 页
· 作用于β轴的外转矩计算	第60 页
· 本章小结	第60-62 页
第4章引导系统补偿规律及动力学模型仿真	第62-68 页
· 动力学模型仿真	第62-64 页
· 引导系统在艇体运行时的仿真	第62-63 页
· 引导系统自身运动对稳定点的影响	第63-64 页
· 补偿规律的仿真	第64-67 页
· 补偿角仿真曲线	第64-66 页
· 加入补偿角后稳定点的误差曲线	第66-67 页
· 本章小结	第67-68 页
第5章基子VRML的系统虚拟现实仿真	第68-93 页
· VRML简介	第68-74 页
· 虚拟现实	第68-69 页
· VRML语言发展史	第69-70 页
· VRML语言的基本结构及特点	第70-71 页
· VRML与目前主要虚拟现实技术的区别	第71-74 页
· 基于 VRML的三维建模	第74-78 页
· 场景简介及	第74-75 页
· 各模型的建立	第75-78 页
· VRML下的虚拟现实仿真	第78-83 页
· 引导系统未加补偿规律时的虚拟仿真	第78-80 页
· 引导系统加入补偿规律时的虚拟仿真	第80-83 页
· VRML在 Matlab中的实现	第83-92 页
· Matlab中的虚拟现实工具箱	第83 页
· Simulink应用接口	第83-84 页
· Matlab应用接口	第84-86 页
· 最终的虚拟现实仿真效果	第86-92 页
· 本章小结	第92-93 页
结论	第93-95 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第95-96 页
参考文献	第96-100 页
致谢	第100-101 页
附录	第101页

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