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移动旋转磁场驱动的微型管道机器人的研究
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移动旋转磁场驱动的微型管道机器人的研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-11 页
第1章 绪论第11-27 页
　　· 引言第11-12 页
　　· 外磁场驱动微型管道机器人研究现状第12-20 页
　　　　· 游动式微型机器人第13-18 页
　　　　· 旋进式微型机器人第18-19 页
　　　　· 仿蠕虫微型机器人第19-20 页
　　· 外磁场驱动微型机器人常用线圈组合方式第20-24 页
　　　　· 交变外磁场发生装置第20-22 页
　　　　· 旋转外磁场发生装置第22-23 页
　　　　· 交替移动磁场的线圈组合方式第23-24 页
　　· 外磁场驱动微型机器人面临的问题第24-26 页
　　· 本文研究内容第26-27 页
第2章 微型管道机器人本体设计及运动机理分析第27-39 页
　　· 微型管道机器人本体设计第27-31 页
　　　　· 磁性材料介绍第27-29 页
　　　　· 机器人本体设计第29-31 页
　　· 微型管道机器人驱动原理第31-38 页
　　　　· 恒定磁场驱动原理第31-34 页
　　　　· 锥型旋转磁场产生与驱动原理第34-37 页
　　　　　　· 旋转磁场产生原理第35-36 页
　　　　　　· 锥型旋转磁场产生原理第36 页
　　　　　　· 锥型旋转磁场驱动原理第36-37 页
　　　　· 锥型旋转磁场驱动的微型管道机器人的运动方式第37-38 页
　　· 本章小结第38-39 页
第3章 组合驱动线圈设计及实现第39-59 页
　　· 亥姆霍兹线圈的研究第40-49 页
　　　　· 亥姆霍兹线圈空间磁场分析第40-46 页
　　　　· 线圈磁场均匀度分析第46-48 页
　　　　· 线圈功率优化分析第48-49 页
　　· 螺线管线圈磁场强度分析第49-51 页
　　· 组合驱动线圈的理论设计及实现第51-53 页
　　· 线圈电磁场仿真第53-57 页
　　　　· 电磁场有限元求解第54-55 页
　　　　· 组合线圈电磁场仿真第55-57 页
　　· 本章小结第57-59 页
第4章 微型管道机器人控制系统设计第59-66 页
　　· 核心器件的介绍第59-61 页
　　　　· AVR ATmega128第59-60 页
　　　　· IR2110驱动芯片第60-61 页
　　· 主电路设计第61-62 页
　　· 控制电路设计第62-63 页
　　· 驱动电路设计第63-65 页
　　· 本章小结第65-66 页
第5章 系统实验测试与数据分析第66-75 页
　　· 表面带螺纹与表面不带螺纹微型机器人的运动测试第66-69 页
　　· 不同长度的表面不带螺纹的微型机器人运动性能测试第69-71 页
　　· 表面不带螺纹的微型机器人运动轨迹幅值测试第71-72 页
　　· 表面不带螺纹的微型机器人运动速度测试第72-74 页
　　· 本章小结第74-75 页
结论第75-77 页
参考文献第77-81 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第81-82 页
致谢第82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。
 
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