基于改进遗传算法的倒立摆系统研究



基于改进遗传算法的倒立摆系统研究

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基于改进遗传算法的倒立摆系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-17页
· 课题的研究背景及研究意义	第10-11页
· 遗传算法的发展状况	第11-14页
· 遗传算法的发展背景	第11-12页
· 遗传算法的研究现状	第12-14页
· 倒立摆研究的发展状况	第14-15页
· 本文主要的研究内容和结构安排	第15-17页
第2章遗传算法概述	第17-24页
· 遗传算法的特点	第17-18页
· 遗传算法的基本实现技术	第18-19页
· 遗传算法的构成要素	第19-22页
· 遗传算法运行参数	第22-23页
· 本章小结	第23-24页
第3章 GLIP型直线倒立摆系统建模与分析	第24-38页
· GLIP型直线倒立摆结构	第24-25页
· 直线一级倒立摆数学建模	第25-29页
· 直线一级倒立摆系统可控分析	第29-31页
· 直线二级倒立摆数学建模	第31-36页
· 直线二级倒立摆系统可控分析	第36-37页
· 本章小结	第37-38页
第4章倒立摆系统的基本控制理论研究	第38-49页
· 直线一级倒立摆的PID控制	第38-41页
· PID控制算法	第38-40页
· PID控制仿真	第40-41页
· 直线一、二级倒立摆的极点配置控制	第41-44页
· 极点配置算法	第41-43页
· 极点配置控制仿真	第43-44页
· 直线一、二级倒立摆的线性二次型最优控制	第44-48页
· 线性二次型最优控制算法	第45-46页
· 线性二次型最优控制仿真	第46-48页
· 本章小结	第48-49页
第5章改进遗传算法的倒立摆控制系统研究	第49-70页
· 基本遗传算法在倒立摆控制系统中的应用研究	第49-60页
· 基本遗传算法的PID整定	第49-52页
· 基本遗传算法的极点配置参数整定	第52-56页
· 基本遗传算法的LQR参数整定	第56-60页
· 改进遗传算法在倒立摆控制系统中的应用	第60-69页
· 改进遗传算法的极点配置参数整定	第62-64页
· 改进传算法的极点配置参数整定仿真结果分析	第64-65页
· 改进遗传算法的LQR参数整定	第65-68页
· 改进传算法的LQR参数整定仿真结果分析	第68-69页
· 本章小结	第69-70页
第6章倒立摆系统控制的实验	第70-79页
· PID控制实验	第70-71页
· 极点配置实物控制	第71-73页
· LQR倒立摆控制实验	第73-78页
· 本章小结	第78-79页
结论	第79-81页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第81-82页
参考文献	第82-83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。

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