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基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路研究与设计
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基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路研究与设计
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-11 页
第1章 绪论第11-17 页
　　· 课题研究背景第11-13 页
　　　　· 捷联惯导系统及其发展第11-12 页
　　　　· 激光陀螺捷联惯导系统组成第12-13 页
　　· 导航计算机概述及国内外发展现状第13-15 页
　　· 课题研究的意义第15-16 页
　　· 论文的主要工作和结构安排第16-17 页
第2章 激光陀螺导航计算机的硬件方案设计第17-32 页
　　· 引言第17 页
　　· DSP模块的设计第17-27 页
　　　　· DSP的选型第17-19 页
　　　　· 电源电路第19-20 页
　　　　· 复位电路第20-21 页
　　　　· 外部存储器设计第21-25 页
　　　　· 时钟电路第25-26 页
　　　　· JTAG仿真口的设计第26-27 页
　　· FPGA模块设计第27-30 页
　　　　· FPGA的选型第27-28 页
　　　　· FPGA电源电路第28 页
　　　　· FPGA配置电路第28-30 页
　　· 电路板设计与基本测试第30-31 页
　　　　· 电路板设计注意第30 页
　　　　· 电路板电源基本测试第30-31 页
　　　　· SDRAM和Flash调试第31 页
　　· 本章小结第31-32 页
第3章 基于FPGA激光陀螺惯导系统的数据采集第32-49 页
　　· 引言第32 页
　　· 激光陀螺数据采集电路第32-34 页
　　　　· 二频机抖激光陀螺输出信号的分析第32 页
　　　　· 陀螺信号采集的硬件设计第32-34 页
　　· 数字滤波模块设计第34-45 页
　　　　· 可逆计数模块第34-38 页
　　　　· 数字滤波方法在FPGA中的设计第38-39 页
　　　　· 调用FIRIP核的设计第39-45 页
　　· 石英挠性加速度计信号采集的方法和设计第45-46 页
　　· FPGA与DSP的接口设计第46-48 页
　　　　· 顶层模块设计第46 页
　　　　· 中断模块第46-47 页
　　　　· 译码电路模块第47-48 页
　　· 本章小结第48-49 页
第4章 导航计算机系统的外部通信第49-61 页
　　· 异步串行通信设计第49-57 页
　　　　· TL16C754的功能特点第49-50 页
　　　　· UART通信实现第50-55 页
　　　　· 时序控制设计第55-56 页
　　　　· 多串口中断控制设计第56-57 页
　　· USB通信设计第57-60 页
　　　　· EZ-USBFX2芯片和电路设计第57-58 页
　　　　· 固件的工作第58-59 页
　　　　· 固件程序框架第59-60 页
　　· 本章小结第60-61 页
第5章 基于DSP/BIOS的导航系统软件设计第61-75 页
　　· 程序设计环境介绍第61 页
　　· 实时多任务系统与DSP/BIOS第61-65 页
　　　　· DSP/BIOS特点第62 页
　　　　· DSP/BIOS结构第62-63 页
　　　　· DSP/BIOS的线程调度第63-64 页
　　　　· DSP/BIOS的任务管理第64-65 页
　　· 基于DSP/BIOS导航程序开发第65-71 页
　　　　· DSP/BIOS的一般开发流程第65 页
　　　　· 导航解算计算机的任务分析第65-67 页
　　　　· 基于DSP/BIOS的实现第67-69 页
　　　　· 锁相环(PLL)初始化第69-70 页
　　　　· 片级支持库CSL第70-71 页
　　· 系统独立工作的实现第71-74 页
　　　　· 用户引导代码第71-72 页
　　　　· bootloader的开发步骤第72-74 页
　　· 本章小结第74-75 页
结论第75-76 页
参考文献第76-79 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第79-80 页
致谢第80-81 页
附录A 导航计算机控制板PCB图第81-86 页
附录B 导航计算机控制板实物图第86页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。
 
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