基于结构光的机器人视觉边缘跟踪技术研究



基于结构光的机器人视觉边缘跟踪技术研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→计算技术、计算机技术论文→计算机的应用论文→信息处理（信息加工）论文→模式识别与装置论文

基于结构光的机器人视觉边缘跟踪技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-19页
· 课题的研究背景及意义	第10-11页
· 机器人视觉伺服的发展状况	第11-17页
· 特征提取的研究现状	第14-16页
· 视觉伺服控制器研究现状	第16-17页
· 本文结构	第17-19页
第2章基于位置的视觉伺服机器人控制系统	第19-30页
· 视觉检测子系统	第19-23页
· 坐标系定义	第19-21页
· 结构光三角测量原理	第21-23页
· 运动控制子系统	第23-25页
· 伺服运动机构的标定	第25-26页
· 系统的主要部件选型	第26-29页
· CCD视觉传感器	第26-27页
· 图像采集卡	第27-28页
· 直角坐标机器人	第28页
· PMAC运动控制卡	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第3章视觉跟踪图像处理和分析	第30-43页
· 图像预处理	第30-35页
· 图像平滑处理	第30-34页
· 图像锐化处理	第34-35页
· 边缘特征提取	第35-37页
· 图像的细化	第35-36页
· 图像Hough变换	第36-37页
· 针对反光干扰的动态模板多特征点提取	第37-42页
· 模板匹配理论	第38-39页
· 动态模板多特征点匹配	第39-42页
· 本章小结	第42-43页
第4章基于Kalman滤波的跟踪策略	第43-59页
· Kalman滤波原理	第43-48页
· 系统模型	第43-44页
· 增益矩阵的确定	第44-45页
· Kalman滤波公式	第45-48页
· 基于Kalman滤波的位置预测	第48-52页
· 建立系统状态方程	第48-49页
· Kalman滤波分析	第49-52页
· 视觉伺服机器人的跟踪仿真	第52-58页
· 机器人视觉伺服	第52-56页
· 仿真实验	第56-58页
· 本章小结	第58-59页
第5章视觉伺服机器人钢板边缘跟踪实验	第59-66页
· 实验方案	第59-64页
· 实验一	第59-60页
· 实验二	第60-64页
· 实验三	第64页
· 实验结论	第64-66页
结论	第66-68页
参考文献	第68-73页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第73-74页
致谢	第74-75页
附录	第75页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于结构光的机器人视觉边缘跟踪技
基于包围盒与粒子群的碰撞检测算法
运动人体检测及遮挡处理
航行训练模拟器仿真系统的可信度研
基于DSP+FPGA的视频图像处理
基于DSP的无人机飞行器导航图像识别
援潜救生信息管理系统研究
虹膜考勤系统关键技术研究与实现
多细节地物模型的自动生成技术及其
基于三维光路仿真的全景成像机理研
动力综合仿真系统开发及燃烧控制规
游船沐浴系统离散事件系统仿真
基于视景仿真模型简化算法的研究
支持变型设计的异构零件库研究
基于DM642的全景视觉嵌入式系统设计
基于ARM的嵌入式多模态生物特征识别
海浪绘制及仿真技术研究
基于嵌入式的MEMS加速度传感器测控
VDR中的雷达图像的数字水印算法的研
基于正交照片的真实三维人脸建模研
基于DSP的嵌入式机器视觉系统研究
基于PC/104的嵌入式操作系统研究
船舶设备维修资料信息系统设计与实
灯光引导系统动力学模型及补偿规律
基于海图作业标绘台的多目标信息处
船舶航向横摇控制系统视景仿真研究
基于小波变换的数字图像水印技术研
智能包过滤个人防火墙设计与实现
基于NAT-PT技术的IPv6翻译网关系统
基于DSP嵌入式以太网通信系统的设计
基于STEP/XML的数据交换方法研究
电子海图数据多平台共享服务器的设
基于改进遗传算法的倒立摆系统研究
多水下机器人编队控制方法研究
温盐深传感器测量技术的研究与设计
移动旋转磁场驱动的微型管道机器人
七功能水下机械手本体设计及自适应
基于ARM7的熏蒸控制系统的设计与研
基于视觉的服务机器人导航
助行训练机器人系统设计及步态控制
辅助燃气发生器的结构设计与试验研
穿戴式下肢康复机器人的研究
步态训练机器人结构设计及实验研究
导盲机器人
基于交流伺服的探针定位系统的研究
儿童绘本设计研究--适合2-6岁儿童阅
七功能水下机械手运动学及虚拟样机
船舶主机遥控系统设计与应用研究
基于故障树的AUV可靠性研究
护士助手机器人的超声波障碍物识别
船舶运动智能PID控制研究
ICPF的研究及在水下爬行微机器人中
基于ARM平台的嵌入式数字视频监控技
浮体艏向控制系统研究
基于TCP/IP网络的机械手远程控制系
蒸汽发生器检修机械臂关节控制和轨

视觉伺服论文边缘跟踪论文动态模板论文 Kalman滤波论文
版权申明：目录由用户a35954467**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved