垃圾收运车机械手静动态特性分析及结构优化



垃圾收运车机械手静动态特性分析及结构优化

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垃圾收运车机械手静动态特性分析及结构优化

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-13页
第1章绪论	第13-20页
1.1 垃圾收运车概述	第13-15页
1.2 课题研究背景及意义	第15-16页
1.3 垃圾收运车机械手研究现状	第16-18页
1.4 主要研究内容	第18-19页
1.5 本章小结	第19-20页
第2章垃圾收运车机械手几何模型与工作原理	第20-30页
2.1 机械手结构方案分析	第20-24页
2.1.1 挂桶式机械手方案	第21-23页
2.1.2 抱爪式机械手方案	第23页
2.1.3 方案对比分析与定型	第23-24页
2.2 机械手几何模型	第24-26页
2.2.1 抱爪机构与机械臂建模	第25-26页
2.2.2 机械手装配模型	第26页
2.3 机械手工作原理分析与验证	第26-29页
2.3.1 机械手工作原理	第26-28页
2.3.2 机械手运动轨迹验证	第28-29页
2.4 本章小结	第29-30页
第3章垃圾收运车机械手动态特性分析	第30-45页
3.1 虚拟样机技术与ADAMS分析方法	第30-32页
3.1.1 虚拟样机技术概述	第30-31页
3.1.2 ADAMS动力学分析方法	第31-32页
3.2 机械手动力学建模	第32-34页
3.2.1 机械手虚拟样机模型导入	第32-33页
3.2.2 运动约束及驱动添加	第33-34页
3.2.3 载荷施加	第34页
3.3 机械手运动学分析	第34-39页
3.3.1 机械手抓手质心运动分析	第35-38页
3.3.2 翻转臂运动分析	第38-39页
3.4 机械手动力学分析	第39-43页
3.4.1 提升臂动力学分析	第39-42页
3.4.2 翻转臂动力学分析	第42-43页
3.5 本章小结	第43-45页
第4章垃圾收运车机械手静态特性分析	第45-54页
4.1 有限元分析方法概述	第45-46页
4.2 机械手有限元模型	第46-47页
4.2.1 材料属性定义与网格划分	第46-47页
4.2.2 载荷与边界条件	第47页
4.3 不同工况下机械手有限元分析	第47-52页
4.3.1 抱桶工况有限元分析	第47-49页
4.3.2 提升工况有限元分析	第49-50页
4.3.3 倾倒工况有限元分析	第50-52页
4.4 本章小结	第52-54页
第5章垃圾收运车机械手结构优化设计	第54-60页
5.1 结构优化设计方法	第54-55页
5.2 机械手机构优化设计模型	第55-57页
5.2.1 设计变量的选取	第55-56页
5.2.2 目标函数与约束条件	第56-57页
5.2.3 设计变量的初值	第57页
5.2.4 优化数学模型	第57页
5.3 优化结果	第57-59页
5.4 本章小结	第59-60页
总结与展望	第60-62页
参考文献	第62-65页
致谢	第65-66页
附录A(攻读学位期间学术论文发表及项目研究情况)	第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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