基于互联悬架液压参数灵敏度分析的车辆半主动控制



基于互联悬架液压参数灵敏度分析的车辆半主动控制

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基于互联悬架液压参数灵敏度分析的车辆半主动控制

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-15页
1.1 课题研究的背景和意义	第10-11页
1.2 互联悬架的国内外研究现状	第11-12页
1.3 灵敏度分析方法	第12-13页
1.4 本文研究的主要内容	第13-14页
1.5 本章小结	第14-15页
第2章液压互联悬架模型的建立	第15-32页
2.1 互联悬架系统结构原理概述	第15-16页
2.2 液压式互联悬架系统建模	第16-24页
2.2.1 机械系统建模	第16-18页
2.2.2 液压系统建模	第18-22页
2.2.3 液压系统通路矩阵和阻抗矩阵建模	第22-24页
2.3 机液耦合系统边界条件确定	第24-25页
2.4 机液耦合系统动力学方程	第25-26页
2.5 互联悬架系统模型路面输入	第26-28页
2.6 液压互联悬架的频域响应	第28-31页
2.7 本章小结	第31-32页
第3章互联液压系统参数灵敏度分析	第32-42页
3.1 灵敏度分析方法概述	第32-35页
3.2 灰色关联法的原理	第35-38页
3.3 模糊聚类分析方法	第38-39页
3.4 模糊灰色关联分析	第39-40页
3.5 结果分析	第40-41页
3.6 本章小结	第41-42页
第4章液压系统参数优化	第42-46页
4.1 定义优化问题	第42-43页
4.1.1 优化变量的确定	第42页
4.1.2 优化目标函数的确定	第42-43页
4.2 优化算法的选取	第43-44页
4.2.1 多目标优化问题	第43页
4.2.2 NSGA-Ⅱ优化算法	第43-44页
4.3 仿真结果分析	第44-45页
4.3.1 优化算法参数设置	第44页
4.3.2 仿真结果	第44-45页
4.4 本章小结	第45-46页
第5章互联悬架半主动控制时域分析	第46-57页
5.1 互联悬架系统时域模型的建立	第46-50页
5.1.1 整车模型的建立	第46-48页
5.1.2 轮胎模型的建立	第48页
5.1.3 液压互联悬架模型的建立	第48-50页
5.2 半主动控制方法	第50-54页
5.2.1 半主动控制介绍	第50-52页
5.2.2 天棚阻尼控制算法	第52-53页
5.2.3 半主动控制器设计	第53-54页
5.3 仿真分析	第54-56页
5.4 本章小结	第56-57页
总结与展望	第57-59页
参考文献	第59-63页
致谢	第63-64页
附录A (攻读硕士学位期间所发表的论文)	第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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