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下肢康复机器人的数据采集系统设计与研究
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下肢康复机器人的数据采集系统设计与研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-11 页
第1章 绪论第11-19 页
　　· 课题背景第11-12 页
　　· 研究意义第12-13 页
　　· 国内外研究现状第13-15 页
　　　　· 国外康复机器人的发展概况第13-14 页
　　　　· 国内康复机器人的发展概况第14-15 页
　　· 数据采集系统国内外研究状况第15-16 页
　　· 生物医学信号主要特点及其采集处理第16 页
　　· 研究目的及研究目标第16-17 页
　　　　· 研究目的第16-17 页
　　　　· 研究目标第17 页
　　· 本文的主要工作第17-19 页
第2章 数据采集系统总体设计第19-28 页
　　· 系统需求分析第19-20 页
　　· 系统总体设计基本原则和控制方案第20-21 页
　　　　· 系统设计的基本原则第20 页
　　　　· 系统总体的控制方案第20-21 页
　　· 数据采集系统基本结构和技术要求第21-25 页
　　　　· 前置放大器原理第22-25 页
　　　　· 放大器设计要求第25 页
　　· 数据采集系统中的微处理器的选择第25-27 页
　　· 本章小结第27-28 页
第3章 下肢康复机器人传感器设计第28-38 页
　　· 传感器原理第28 页
　　· 传感器结构设计及其强度校核第28-31 页
　　　　· 足底力分析第29-30 页
　　　　· 检测原理第30-31 页
　　· 应变片选择及其应变效应分析第31-34 页
　　　　· 应变片选择第31 页
　　　　· 金属的电阻应变效应分析第31-32 页
　　　　· 金属材料的应变电阻效应分析第32-33 页
　　　　· 半导体材料的应变电阻效应分析第33-34 页
　　· 应变电桥分析及电桥接法第34-36 页
　　　　· 惠斯登电桥第34-35 页
　　　　· 电桥接法第35-36 页
　　· 温度补偿第36-37 页
　　· 本章小结第37-38 页
第4章 下肢康复机器人控制系统的硬件设计第38-57 页
　　· 系统硬件设计概述第38 页
　　· C8051F021单片机特性简介第38-40 页
　　· 系统电源模块设计第40-42 页
　　　　· 应变电桥电源电路设计第40-41 页
　　　　· 单片机供电及其他芯片电源电路设计第41-42 页
　　· 应变信号处理模块设计第42-45 页
　　　　· 半桥应变信号的前级放大电路设计第43-44 页
　　　　· 次级放大调零电路设计第44-45 页
　　· 电平转换第45-47 页
　　· 模/数转换模块第47-54 页
　　　　· A/D转换芯片 MAX197第48-53 页
　　　　　　· MAX197芯片引脚介绍第49-50 页
　　　　　　· MAX197的主要性能第50-53 页
　　　　· MAX197实现A/D转换的硬件接口电路第53-54 页
　　· RS-485通信第54-56 页
　　　　· RS-485标准第54-55 页
　　　　· RS-485接口电路设计第55-56 页
　　· 本章小结第56-57 页
第5章 系统的软件设计第57-65 页
　　· 下位机软件设计第57-64 页
　　　　· 通信模块程序设计第57-63 页
　　　　　　· 单片机串口工作方式第57 页
　　　　　　· 系统通信协议的制定第57-59 页
　　　　　　· 系统通信程序设计第59-63 页
　　　　· 模/数转换程序设计第63-64 页
　　· 本章小结第64-65 页
第6章 实验研究第65-79 页
　　· 系统硬件电路调试第65 页
　　· 传感器标定第65-70 页
　　　　· 技术指标及静态特性第66-68 页
　　　　· 压力值计算第68-69 页
　　　　· 数据处理第69-70 页
　　· 控制系统实验第70-72 页
　　　　· 技术方案第70-71 页
　　　　· 数据采集板的物理仿真第71-72 页
　　· 系统的可靠性研究第72-77 页
　　　　· 可靠性分析第72-73 页
　　　　· 系统中降低噪声的设计和布线方法第73-77 页
　　　　　　· EMI(Electromagnetic Interference)概述第74-75 页
　　　　　　· 电路的布线方法第75-77 页
　　· 本章小结第77-79 页
结论第79-80 页
参考文献第80-85 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第85-86 页
致谢第86页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。
 
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