直升机控制方法研究及三维可视化系统开发



直升机控制方法研究及三维可视化系统开发

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直升机控制方法研究及三维可视化系统开发

论文目录
摘要	第1-7 页
ABSTRACT	第7-12 页
第1章绪论	第12-19 页
· 课题研究的背景及意义	第12-13 页
· 直升机解耦控制技术	第13-14 页
· 直升机机动飞行三维仿真系统	第14-17 页
· 直升机机动飞行	第14-15 页
· 三维仿真系统	第15-16 页
· 实现方法	第16-17 页
· 论文的主要内容安排	第17-18 页
· 本章小结	第18-19 页
第2章直升机飞行动力学建模	第19-33 页
· 坐标系	第19-23 页
· 地面坐标系	第19 页
· 机体坐标系	第19-20 页
· 气流坐标系	第20-21 页
· 桨毂机体坐标系	第21 页
· 桨毂气流坐标系	第21-22 页
· 桨毂旋转坐标系	第22 页
· 桨叶展向坐标系	第22-23 页
· 直升机非线性数学模型的组成	第23-30 页
· 直升机建模的基本假设	第23 页
· 旋翼诱导速度场模型	第23-25 页
· 旋翼气动力/力矩	第25-27 页
· 机身气动力/力矩	第27-28 页
· 尾桨气动力/力矩	第28-29 页
· 水平安定面气动力/力矩	第29 页
· 垂直安定面气动力/力矩	第29-30 页
· 机体运动方程	第30-31 页
· 直升机模型的线性化	第31-32 页
· 本章小结	第32-33 页
第3章基于LQ方法的直升机单通道控制律设计	第33-45 页
· 线性二次型概述	第33-35 页
· 基于LQ方法的纵向通道控制器设计	第35-40 页
· 基于LQ方法的侧向通道控制器设计	第40-44 页
· 本章小结	第44-45 页
第4章基于特征结构配置法的直升机内外回路解耦控制器设计	第45-55 页
· 特征结构配置法	第46-47 页
· 内外回路的设计思想	第47-48 页
· 直升机解耦控制器设计	第48-54 页
· 本章小结	第54-55 页
第5章直升机机动飞行性能研究	第55-70 页
· 直升机机动性	第55 页
· 直升机纵向机动飞行	第55-64 页
· 定高悬停	第55-56 页
· 加速/减速机动飞行	第56-59 页
· 自动过渡飞行	第59-64 页
· 直升机侧向机动飞行	第64-69 页
· 蛇形机动飞行	第64-67 页
· 精确悬停转弯	第67-69 页
· 本章小结	第69-70 页
第6章三维可视化系统的开发	第70-80 页
· OpenGL绘制过程	第70-71 页
· 场景的创建	第71-74 页
· 地形的绘制	第71-72 页
· 天空的绘制	第72-73 页
· 太阳的绘制	第73 页
· 直升机模型的导入	第73-74 页
· 仿真软件基本框架	第74-77 页
· 三维仿真结果	第77-79 页
· 本章小结	第79-80 页
结论	第80-81 页
参考文献	第81-85 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第85-86 页
致谢	第86页

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