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卡爪式深海管道自动连接机具技术研究
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卡爪式深海管道自动连接机具技术研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-11 页
第1章 绪论第11-22 页
　　· 引言第11-12 页
　　· 课题的来源及研究目的和意义第12-13 页
　　· 国内外水下回接技术发展概况第13-20 页
　　　　· 国外水下回接技术发展概况第13-20 页
　　　　· 国内水下回接技术发展概况第20 页
　　· 论文主要研究内容第20-22 页
第2章 卡爪式自动法兰连接机具结构方案第22-32 页
　　· 引言第22 页
　　· 连接机具工作原理研究第22-23 页
　　· 连接机具回接过程分析第23-26 页
　　· 连接机具总体方案设计第26-31 页
　　　　· 管道设计第26-29 页
　　　　· 连接方案设计第29-31 页
　　　　· 连接作业过程第31 页
　　· 本章小结第31-32 页
第3章 卡爪式自动法兰连接机具结构设计第32-51 页
　　· 引言第32 页
　　· 卡爪连接器分析与设计第32-47 页
　　　　· 卡爪设计第33-39 页
　　　　· 法兰设计第39-45 页
　　　　· 驱动环设计第45-46 页
　　　　· 虚拟装配第46-47 页
　　· 导向对准装置结构设计第47-50 页
　　　　· 装置总体结构研究第47-48 页
　　　　· 对准装置结构设计第48-49 页
　　　　· 引导装置结构设计第49-50 页
　　· 本章小结第50-51 页
第4章 卡爪式自动法兰连接机具液压系统设计第51-62 页
　　· 引言第51 页
　　· 液压系统设计第51-55 页
　　　　· 明确设计要求第52 页
　　　　· 确定系统工作压力第52 页
　　　　· 执行元件控制和调速方案第52-55 页
　　· 液压元件设计第55-61 页
　　　　· 液压缸参数计算第55-58 页
　　　　· 液压阀选用第58 页
　　　　· 蓄能器参数计算第58-60 页
　　　　· 液压泵选择第60-61 页
　　· 本章小结第61-62 页
第5章 卡爪连接器运动学仿真及强度分析第62-73 页
　　· 引言第62 页
　　· 有限元分析第62-67 页
　　　　· 有限元分析概述第62-63 页
　　　　· 卡爪的强度分析第63-66 页
　　　　· 驱动环强度分析第66-67 页
　　· 动力学仿真第67-72 页
　　　　· 运动学仿真概述第67-68 页
　　　　· 卡爪连接器分析第68-71 页
　　　　· 仿真结果分析第71-72 页
　　· 本章小结第72-73 页
结论第73-74 页
参考文献第74-78 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第78-79 页
致谢第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。
 
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