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半潜式平台动力定位系统推力分配优化算法研究
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半潜式平台动力定位系统推力分配优化算法研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-9 页
第1章 绪论第9-20 页
　　· 课题的背景及课题的意义第9-10 页
　　· 半潜式平台及其定位方式第10-12 页
　　· 船舶动力定位系统概述第12-13 页
　　· 推力分配策略研究的意义第13-15 页
　　· 国内外推力分配算法研究现状第15-17 页
　　　　· 国内外多全回转推进器的推力分配研究第15-16 页
　　　　· 遗传算法的研究现状第16-17 页
　　· 遗传算法的优点第17-18 页
　　· 本文主要研究内容第18-19 页
　　· 本章小结第19-20 页
第2章 半潜式平台动力定位系统数学模型和仿真计算第20-37 页
　　· 动力定位系统数学模型第20-26 页
　　　　· 环境阵风的数学模型第20-22 页
　　　　· 平台运动数学模型第22-26 页
　　· 控制器第26-27 页
　　· 动力定位系统的仿真计算第27-32 页
　　　　· 阵风的模拟第27-30 页
　　　　· 半潜式平台运动仿真第30-32 页
　　· 系统仿真流程图第32-34 页
　　· 平台运动数学模型的验证第34-36 页
　　· 本章小结第36-37 页
第3章 基于遗传算法的多全回转推进器推力分配研究第37-60 页
　　· 半潜式平台的推力分配策略第37-42 页
　　　　· 推力分配概述第37-40 页
　　　　· 推力分配的限制条件第40-41 页
　　　　· 推力分配的目标第41 页
　　　　· 禁区和死区第41-42 页
　　· 遗传算法第42-50 页
　　　　· 遗传算法的基本思想第42-43 页
　　　　· 遗传算法的特点第43-44 页
　　　　· 编码与适应度第44-46 页
　　　　· 浮点遗传算法的收敛性第46-50 页
　　· 基于遗传算法的推力分配研究第50-59 页
　　　　· 全回转推进器的参数及布置情况第50-51 页
　　　　· 推力分配问题的数学模型第51-53 页
　　　　· 基于遗传算法的推力分配过程第53-59 页
　　　　　　· 遗传算法中的编码与适应度第53-54 页
　　　　　　· 推力分配遗传算法的主要步骤第54-59 页
　　· 本章小结第59-60 页
第4章 推力分配优化算法在动态控位中的应用研究第60-84 页
　　· 不同风向角时的仿真计算及分析第61-75 页
　　· 调节适应度函数时的仿真及分析第75-79 页
　　　　· 总推力的权值系数变化第76-77 页
　　　　· 回转力矩误差权值系数变化第77-79 页
　　· 选取不同遗传算法参数时的仿真及分析第79-82 页
　　　　· 种群大小选取第79-80 页
　　　　· 不同交叉和变异概率的影响第80-82 页
　　　　· 不同进化最大代数的对比分析第82 页
　　· 本章小结第82-84 页
结论第84-85 页
参考文献第85-89 页
攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果第89-90 页
致谢第90页

本篇论文共90页，点击这进入下载页面。
 
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