教育论文网

深水管道轴向对准工具控制系统的研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→石油、天然气工业论文→石油机械设备与自动化论文→海上油气田开发开采机械设备论文→海上开采机械设备论文
深水管道轴向对准工具控制系统的研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-11 页
第1章 绪论第11-21 页
　　· 课题的来源、目的和意义第11-12 页
　　· 轴向对准工具国内外发展现状第12-16 页
　　　　· 轴向对准工具国外发展现状第13-16 页
　　　　· 轴向对准工具国内发展现状第16 页
　　· 电液比例技术发展概况第16-19 页
　　· 论文研究的主要内容第19-21 页
第2章 轴向对准工具液压系统的设计第21-41 页
　　· 液压系统的总体设计第21-27 页
　　　　· 液压系统设计要求与参数第22 页
　　　　· 液压系统工作原理第22-24 页
　　　　· 液压系统的主要功能回路第24-27 页
　　· 调整装置双缸同步方案的确定第27-35 页
　　　　· 开环同步控制回路第27-31 页
　　　　· 闭环同步控制回路第31-35 页
　　· 液压系统主要元件的选择第35-40 页
　　　　· 液压泵的选择第35-37 页
　　　　· 开关阀的选择第37-38 页
　　　　· 蓄能器的选择第38-40 页
　　　　· 过滤器的选择第40 页
　　· 本章小结第40-41 页
第3章 轴向对准工具电液比例系统的建模与分析第41-58 页
　　· 电液比例系统主要元件的确定第41-47 页
　　　　· 电液比例方向阀的选择第42-45 页
　　　　· 磁致伸缩位移传感器第45-47 页
　　· 电液比例方向阀环节的数学模型第47-49 页
　　　　· 比例放大器的数学模型第47-48 页
　　　　· 直动式比例方向阀阀芯的数学模型第48-49 页
　　· 阀控非对称液压缸环节的数学模型第49-55 页
　　　　· 阀的负载流量方程第49-52 页
　　　　· 液压缸流量连续性方程第52-54 页
　　　　· 液压缸—负载的力平衡方程第54 页
　　　　· 比例阀控制非对称缸的数学模型第54-55 页
　　· 位移传感器的数学模型第55 页
　　· 电液比例控制的数学模型第55-57 页
　　　　· 阀控缸的位置控制系统的数学模型第55-56 页
　　　　· 阀控缸的同步控制系统的数学模型第56-57 页
　　· 本章小结第57-58 页
第4章 轴向对准工具电液比例系统的仿真研究第58-76 页
　　· 系统仿真参数的确定第58-60 页
　　· 系统的仿真分析第60-62 页
　　· 控制系统的PID校正第62-72 页
　　　　· PID控制算法第63-65 页
　　　　· PID控制器参数的整定第65-69 页
　　　　· PID校正后系统的特性分析第69-72 页
　　· 比例方向阀的死区补偿第72-75 页
　　　　· 比例方向阀的死区第72-73 页
　　　　· 比例方向阀的死区的定值补偿第73-75 页
　　· 本章小结第75-76 页
第5章 轴向对准工具的PLC控制系统设计第76-85 页
　　· 控制系统总体方案的确定第77 页
　　　　· 控制系统工作过程分析第77 页
　　　　· 控制系统总体结构第77 页
　　· 控制系统的硬件设计第77-80 页
　　　　· 控制器(PLC)的选型第77-78 页
　　　　· A/D与D/A的选型第78-80 页
　　　　· PLC的I/O地址分配第80 页
　　· 控制系统的软件设计第80-84 页
　　· 本章小结第84-85 页
结论第85-86 页
参考文献第86-90 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第90-91 页
致谢第91页

本篇论文共91页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
深水管道轴向对准工具控制系统的研
深水管道轴向接应工具的设计与稳定
磁性Fe3O4/
TiO2/PLA系纳米复合材料
电纺PCL-CNT纳米纤维复合膜的制备和
基于BP神经网络的振动攻丝扭矩模型
厚板拉深模具的设计及零件成形的分
高阻尼形状记忆合金微观组织及性能
微细电火花线切割表面三维形貌及功
新型Mg-Si-Sn合金的等温热处理组织
渗碳合金钢强烈淬火组织与性能研究
复杂曲面切割机中串并联机构的设计
快速冷却制备Al-Cu-Zn系合金材料及
晶粒尺寸对纯锌及其表面三价铬钝化
镁及镁合金薄液膜下腐蚀行为研究
微观组织结构对铝及铝合金腐蚀行为
聚苯胺耐蚀涂层的研究
静水压力对纯镍腐蚀行为的影响
膜生物反应器废水处理运行特性研究
五氯酚的厌氧生物降解特性及对系统
Fenton和K2S2
两相厌氧-MBR处理化学制药废水实验
多环芳烃在湿地多介质环境中的迁移
油田采出水中可溶性硫化物测定方法
中短波扩频导航接收机载波同步与观
GPS系统建模与仿真技术研究
舰船组合导航信息综合集成技术应用
伪卫星技术在北斗系统中的应用研究
ROV与水下作业机具液压管路对接装置
光电稳像系统跟踪控制与脱靶量预测
嵌入式实时内存数据库关键技术研究
基于RFID化工企业人员定位系统的研
基于STEP的CAD/CAE系统集成技术的研
视景仿真中虚拟手的人机交互技术研
Web环境下支持协同设计的任务控制研
基于DSP的图像采集与处理系统的设计
虹膜识别中的噪声检测研究
基于目录服务系统的关系型数据共享
全景摄像系统电子稳像方法研究
电子海图岛屿多边形简化与合并算法
双目视觉系统标定与匹配的研究与实
高精度加速度计采集单元的设计及关
基于RBF的无人机重构控制策略研究
光纤陀螺数字解调技术研究
基于时间和速度优化的飞机起飞调度
船舶航速和航向控制及机桨匹配研究
减摇水舱特性及其控制研究
碳纳米管增强MoSi2基复
伪卫星动态定位方法及其增强GPS技术
嵌入式实时水声通信软件设计
高海况实船微弱水压场信号测量技术
双前盖板换能器研究
主动声纳探测系统信号发生器的设计
哈尔滨东安实业发展有限公司发展战
A公司人力资源培训问题及对策研究
基于粒子群算法的宽带天线匹配网络
哈尔滨移动GSM网络的性能分析和优化
基于时滞分解方法的不确定时滞系统
国际海事赔偿责任限制制度研究
船舶融资租赁法律问题研究
介孔结构TiO2复合体的制
正大公司房地产项目进度计划与控制
城市土地储备制度环境下的W企业
哈尔滨市城市生活垃圾处理示范厂项
HEU大学生活动中心项目成果综合评价
劳动力流动对黑龙江省经济发展的影
TS房地产公司员工激励机制研究
 
同步控制论文 PLC论文 比例方向阀论文
版权申明：目录由用户annalu**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved