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嵌入式实时水声通信软件设计
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嵌入式实时水声通信软件设计
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-10 页
第1章 绪论第10-19 页
　　· 课题背景和意义第10-11 页
　　· 水下机器人通信系统概述第11-13 页
　　· 系统开发环境概述第13-17 页
　　　　· VxWorks操作系统第13-14 页
　　　　· VxWorks集成开发环境Tomado第14-16 页
　　　　· PC/104平台第16-17 页
　　· 本文主要研究内容第17-19 页
第2章 水下通信音频设备驱动设计第19-33 页
　　· 引言第19 页
　　· VxWorks下的设备及设备驱动程序概述第19-22 页
　　　　· 外部设备的分类第19-20 页
　　　　· VxWorks下设备驱动程序第20-22 页
　　· VxWorks下设备驱动程序设计分析第22-25 页
　　　　· VxWorks下设备驱动程序在系统中的层次第22 页
　　　　· VxWorks中的I/O系统驱动第22-24 页
　　　　· VxWorks下设备驱动程序常用函数第24-25 页
　　· 设备驱动程序的中断处理第25-29 页
　　　　· 设备驱动工作方式第25-26 页
　　　　· VxWorks下设备驱动的中断处理第26-29 页
　　· VxWorks下AC'97驱动程序开发第29-32 页
　　　　· AC'97的结构概述第29-30 页
　　　　· VxWorks下AC'97驱动编写第30-32 页
　　· 本章小结第32-33 页
第3章 水下机器人声通信系统的程序设计与实现第33-54 页
　　· 引言第33 页
　　· VxWorks下多任务水下通信程序实现第33-42 页
　　　　· VxWorks系统的任务管理第33-37 页
　　　　· VxWorks系统的任务通信机制第37-39 页
　　　　· 水下机器人通信系统的程序设计第39-42 页
　　· 网络通信程序设计第42-49 页
　　　　· VxWorks下TCP通信模式第43-44 页
　　　　· VxWorks下网络通信程序实现第44-49 页
　　· 串口通信程序设计第49-52 页
　　　　· 串口设置第49-50 页
　　　　· VxWorks下串口通信程序设计第50-52 页
　　· 本章小结第52-54 页
第4章 岸上VC控制界面程序设计与系统试验第54-66 页
　　· 全系统联调环境介绍第54 页
　　· 岸上VC控制程序设计与实现第54-63 页
　　　　· 串行通信模块程序设计第56-60 页
　　　　· 网络启动控制模块程序设计第60-63 页
　　· 全系统联调与试验第63-65 页
　　　　· 全系统电联调试验第63-64 页
　　　　· 全系统水池和湖试试验效果第64-65 页
　　· 本章小结第65-66 页
结论第66-67 页
参考文献第67-70 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第70-71 页
致谢第71页

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