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MEMS惯性器件的数据采集与误差分析技术研究
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MEMS惯性器件的数据采集与误差分析技术研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-11 页
第1章 绪论第11-18 页
　　· 课题的背景及意义第11-12 页
　　· MEMS惯性器件的发展现状第12-15 页
　　· 相关技术国内外的发展状况第15-17 页
　　　　· 数据采集系统第15 页
　　　　· 陀螺仪随机误差辨识技术第15-17 页
　　· 论文的主要工作第17-18 页
第2章 MEMS惯性技术特性分析第18-31 页
　　· MEMS惯性器件工作原理第18-25 页
　　　　· 微型惯性测量单元第18-19 页
　　　　· MEMS陀螺仪第19-23 页
　　　　· MEMS加速度计第23-25 页
　　· MEMS惯性器件的主要性能指标及分类第25-28 页
　　　　· MEMS惯性器件的主要性能指标第25-27 页
　　　　· MEMS惯性器件的分类第27-28 页
　　· MEMS惯性器件的误差模型与分析第28-30 页
　　　　· 陀螺仪误差模型第28-29 页
　　　　· 加速度计误差模型第29-30 页
　　· 本章小结第30-31 页
第3章 MEMS惯性器件数据采集系统硬件设计第31-47 页
　　· ADIS16350工作特性分析第31-35 页
　　　　· ADIS16350数据结构第32-33 页
　　　　· ADIS16350引脚配置第33-35 页
　　· SPI总线协议第35-37 页
　　　　· 概述第35 页
　　　　· SPI通信原理第35-36 页
　　　　· SPI的配置第36-37 页
　　· 数据采集硬件总体方案设计第37-46 页
　　　　· AT89C52单片机引脚配置第38-40 页
　　　　· SPI主、从器件总线接口通信设计第40-41 页
　　　　· RS-232串口接口电路第41-43 页
　　　　· 电路原理图设计第43 页
　　　　· 数据采集C语言编程第43-46 页
　　· 本章小结第46-47 页
第4章 MEMS惯性器件的随机误差分析第47-64 页
　　· MEMS陀螺仪误差特性第47-50 页
　　　　· MEMS陀螺仪误差源及其分类第47-48 页
　　　　· MEMS陀螺仪随机误差第48-50 页
　　· MEMS陀螺仪随机误差辨识技术研究第50-56 页
　　　　· 辨识方法选择第50-51 页
　　　　· 速率陀螺Allan方差表示第51-55 页
　　　　· 交叠式Allan方差第55-56 页
　　· MEMS陀螺仪主要随机误差分量的Allan方差辨识第56-63 页
　　　　· 量化噪声第57-58 页
　　　　· 角度随机游走第58-59 页
　　　　· 零偏不稳定性第59-60 页
　　　　· 速率随机游走第60-61 页
　　　　· 速率斜坡第61-63 页
　　· 本章小结第63-64 页
第5章 数据采集软件设计与辨识试验第64-77 页
　　· 基于VC++6.0通信软件设计第64-72 页
　　　　· 系统总体设计第64 页
　　　　· AT89C52单片机与PC机串行通信接口软件设计第64-67 页
　　　　· PC机与单片机串行通信接口软件设计第67-72 页
　　· MEMS陀螺仪随机误差的Allan方差辨识实验第72-76 页
　　　　· MEMS陀螺仪随机误差Allan方差分析第72-74 页
　　　　· 辨识试验第74-76 页
　　· 本章小结第76-77 页
结论第77-79 页
参考文献第79-82 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第82-83 页
致谢第83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。
 
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