基于参数自检的永磁同步电机控制系统研究



基于参数自检的永磁同步电机控制系统研究

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基于参数自检的永磁同步电机控制系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
1.1 课题研究的背景和意义	第10页
1.2 无传感器控制系统的研究概况	第10-12页
1.2.1 永磁同步电机的转速估算方法	第10-11页
1.2.2 无传感器控制技术国内外研究现状	第11-12页
1.3 永磁同步电机参数辨识的研究概况	第12-14页
1.4 课题的研究内容和主要工作	第14-16页
第2章永磁同步电机系统控制策略	第16-30页
2.1 永磁同步电机的数学模型	第16-20页
2.2 永磁同步电机矢量控制策略	第20-21页
2.3 永磁同步电机双闭环设计	第21-25页
2.3.1 电流内环PI参数设计	第21-23页
2.3.2 转速外环PI参数设计	第23-25页
2.4 空间电压矢量调制	第25-29页
2.4.1 空间矢量PWM基本原理	第25-26页
2.4.2 空间矢量PWM实现方法	第26-28页
2.4.3 空间矢量PWM仿真	第28-29页
2.5 本章小结	第29-30页
第3章永磁同步电机参数辨识系统	第30-44页
3.1 定子电感辨识	第30-36页
3.1.1 定子电感辨识原理	第30-31页
3.1.2 定子电感辨识系统的设计	第31-33页
3.1.3 定子电感辨识仿真	第33-36页
3.2 转子磁链辨识	第36-42页
3.2.1 转子磁链辨识原理	第36-37页
3.2.2 单相锁相原理	第37-38页
3.2.3 单相锁相环仿真	第38-42页
3.3 本章小结	第42-44页
第4章永磁同步电机转速估算及仿真研究	第44-60页
4.1 模型参考自适应基本原理	第44页
4.2 基于模型参考自适应的永磁同步电机转速估算方法	第44-52页
4.2.1 面装式永磁同步电机模型	第44-45页
4.2.2 面装式永磁同步电机自适应规律	第45-48页
4.2.3 面装式永磁同步电机转速估计及仿真	第48-52页
4.3 永磁同步电机转速估算方法的改进	第52-55页
4.3.1 定子电阻自适应规律	第53-54页
4.3.2 改进型转速估算仿真	第54页
4.3.3 模型参考自适应系统简化	第54-55页
4.4 永磁同步电机初始定位	第55-57页
4.5 本章小结	第57-60页
第5章永磁同步电机控制系统的实现	第60-74页
5.1 STM32F407IGT6芯片简介	第60页
5.2 永磁同步电机控制系统硬件设计	第60-68页
5.2.1 永磁同步电机控制系统主电路	第61-62页
5.2.2 永磁同步电机控制系统驱动电路	第62-64页
5.2.3 电压电流检测电路	第64-65页
5.2.4 信号调理电路及保护电路	第65-68页
5.3 永磁同步电机控制系统软件设计	第68-73页
5.3.0 控制系统软件总设计	第68页
5.3.1 双闭环调节模块	第68-69页
5.3.2 电机转速估算模块	第69-71页
5.3.3 空间矢量PWM模块	第71页
5.3.4 数字PI调节模块	第71-73页
5.4 本章小结	第73-74页
第6章控制系统仿真及实验结果分析	第74-94页
6.1 控制系统仿真验证	第74-89页
6.1.1 双闭环控制系统仿真模型	第74-75页
6.1.2 简化MRAS仿真结果分析	第75-86页
6.1.3 双闭环控制策略仿真结果分析	第86-89页
6.2 控制系统实验验证	第89-92页
6.2.1 控制系统硬件平台搭建	第89-90页
6.2.2 控制系统驱动电路调试	第90-91页
6.2.3 单相锁相环调试	第91页
6.2.4 转速电流双闭环调试	第91-92页
6.3 本章小结	第92-94页
结论	第94-96页
参考文献	第96-100页
攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果	第100-102页
致谢	第102页

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