面向康复评定的上肢康复系统研究



面向康复评定的上肢康复系统研究

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面向康复评定的上肢康复系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-20页
1.1 课题研究背景及目的与意义	第10页
1.2 康复评定概述	第10-12页
1.3 上肢康复系统国内外研究现状	第12-18页
1.3.1 上肢康复机器人国外研究现状	第12-15页
1.3.2 上肢生物力学国外研究现状	第15-16页
1.3.3 上肢康复机器人国内研究现状	第16-17页
1.3.4 上肢生物力学国内研究发展状况	第17-18页
1.4 本文主要研究内容	第18-20页
第2章上肢康复评定系统总体方案	第20-26页
2.1 引言	第20页
2.2 上肢骨骼肌五自由度模型建立方案	第20-21页
2.3 基于生物传感器的上肢康复评定系统	第21-24页
2.3.1 康复训练器	第21-22页
2.3.2 生物信息检测部分	第22-23页
2.3.3 dSPACE系统	第23-24页
2.4 基于力反馈装置的上肢康复效果评定	第24页
2.5 系统检测方案	第24-25页
2.6 本章小结	第25-26页
第3章上肢骨骼肌三维模型建立	第26-42页
3.1 引言	第26页
3.2 上肢骨骼与肌肉解剖学特征	第26-28页
3.2.1 上肢骨骼	第26-27页
3.2.2 骨骼肌解剖学特征	第27-28页
3.3 基于Open Sim平台的骨骼肌模型建立	第28-29页
3.3.1 Open Sim软件介绍	第28-29页
3.3.2 上肢骨骼肌系统建立的软件环境	第29页
3.4 上肢骨骼模型建立	第29-32页
3.4.1 上肢骨骼参数获取	第29-30页
3.4.2 上肢骨骼之间关节定义	第30-31页
3.4.3 上肢模型建立	第31-32页
3.5 上肢骨骼肌肉定义	第32-36页
3.5.1 上肢肌肉组成	第32-33页
3.5.2 肌肉的空间位置	第33-36页
3.6 肌力计算	第36-40页
3.6.1 基于Hill模型的肌肉力学	第36-38页
3.6.2 肌肉力计算	第38-39页
3.6.3 上肢肌肉运动仿真	第39-40页
3.7 本章小结	第40-42页
第4章上肢康复评定系统硬件设计	第42-54页
4.1 引言	第42页
4.2 肌电电路设计	第42-51页
4.2.1 肌电信号基础	第42-44页
4.2.2 电极的选择	第44-45页
4.2.3 前置放大电路	第45-47页
4.2.4 陷波器及滤波器设计	第47-51页
4.3 测试电路设计	第51-52页
4.4 本章小结	第52-54页
第5章上肢康复评定系统实验	第54-70页
5.1 引言	第54页
5.2 最大自主收缩（MVC）实验	第54-55页
5.3 上肢康复训练实验	第55-61页
5.3.1 被动训练实验	第56-58页
5.3.2 主动训练实验	第58-60页
5.3.3 被动痉挛实验	第60-61页
5.4 基于力反馈装置的康复评定研究	第61-69页
5.4.1 动态康复评定指标	第62-65页
5.4.2 基于力反馈装置的康复评定	第65-69页
5.5 本章小结	第69-70页
结论	第70-71页
参考文献	第71-75页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第75-76页
致谢	第76页

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