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海底地形及海底管道对AUV水动力性能干扰分析
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海底地形及海底管道对AUV水动力性能干扰分析
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-11页
第1章 绪论第11-19页
　　1.1 概述第11-12页
　　1.2 水下机器人发展现状第12-15页
　　1.3 水下机器人操纵性能研究现状第15-16页
　　1.4 水下机器人有限水域运动水动力性能研究现状第16-17页
　　1.5 论文主要工作第17-19页
第2章 AUV水动力性能预报第19-41页
　　2.1 CFD求解基本原理第19-22页
　　　　2.1.1 流体力学控制方程第19页
　　　　2.1.2 基于有限体积法离散控制方程第19-20页
　　　　2.1.3 基于SIMPLEC算法求解流场第20页
　　　　2.1.4 湍流流动及数学模型第20-21页
　　　　2.1.5 动网格简介第21-22页
　　2.2 SUBOFF水动力性能计算第22-32页
　　　　2.2.1 计算模型与网格划分第22-24页
　　　　2.2.2 直航试验数值模拟第24-25页
　　　　2.2.3 斜航试验数值模拟第25-26页
　　　　2.2.4 PMM试验数值模拟第26-32页
　　2.3 AUV水动力性能计算第32-40页
　　　　2.3.1 计算模型与网格划分第32页
　　　　2.3.2 直航试验数值模拟第32-33页
　　　　2.3.3 斜航试验数值模拟第33-35页
　　　　2.3.4 PMM试验数值模拟第35-40页
　　2.4 本章小结第40-41页
第3章 平坦海底地形对AUV水动力性能干扰分析第41-51页
　　3.1 近海底拖曳试验数值模拟第41-47页
　　　　3.1.1 网格划分与坐标系第41-42页
　　　　3.1.2 近海底零攻角拖曳试验数值模拟第42-45页
　　　　3.1.3 近海底带攻角（飘角）拖曳试验数值模拟第45-47页
　　3.2 近海底PMM运动数值模拟第47-50页
　　　　3.2.1 近海底纯升沉运动数值模拟第47-49页
　　　　3.2.2 近海底纯横荡运动数值模拟第49-50页
　　3.3 本章小结第50-51页
第4章 复杂海底地形对AUV水动力性能干扰分析第51-74页
　　4.1 复杂海底地形概述第51-52页
　　4.2 单斜型陆坡带地形对AUV水动力性能影响第52-55页
　　　　4.2.1 计算模型与网格划分第52页
　　　　4.2.2 单斜型陆坡带对AUV水动力性能的影响第52-55页
　　4.3 海底基岩地形对AUV水动力性能的影响第55-62页
　　　　4.3.1 计算域模型与网格划分第56-57页
　　　　4.3.2 网格变形技术验证第57-58页
　　　　4.3.3 过渡区对AUV水动力性能影响第58-62页
　　4.4 外陆架沙波地形对AUV的水动力性能影响第62-67页
　　　　4.4.1 计算域模型与网格划分第62-63页
　　　　4.4.2 单个沙波对AUV水动力性能的影响第63-66页
　　　　4.4.3 多个沙波对AUV的水动力性能的耦合影响第66-67页
　　4.5 冲蚀凹陷地形对AUV水动力性能影响第67-73页
　　　　4.5.1 计算域模型与网格划分第67-68页
　　　　4.5.2 单个冲蚀沟槽对AUV水动力性能的影响第68-71页
　　　　4.5.3 多个冲蚀沟槽对AUV水动力性能的耦合影响第71-73页
　　4.6 本章小结第73-74页
第5章 海底管道对AUV水动力性能干扰分析第74-82页
　　5.1 管道直径对AUV水动力性能的影响第74-76页
　　5.2 管道分布对AUV水动力性能的影响第76-79页
　　　　5.2.1 管道的分布状态第76页
　　　　5.2.2 管道分布对AUV水动力性能影响第76-79页
　　5.3 过渡区对AUV水动力性能的影响第79-81页
　　　　5.3.1 过渡区计算域模型与网格划分第79-80页
　　　　5.3.2 过度区对AUV水动力性能影响第80-81页
　　5.4 本章小结第81-82页
结论第82-84页
参考文献第84-89页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成第89-90页
致谢第90页

本篇论文共90页，点击这进入下载页面。
 
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