基于DSP和EPA技术的直流伺服驱动器的设计与研究



基于DSP和EPA技术的直流伺服驱动器的设计与研究

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基于DSP和EPA技术的直流伺服驱动器的设计与研究

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-9页
目次	第9-12页
1 绪论	第12-22页
· 直流伺服控制系统的发展历程回顾	第12-13页
· 直流伺服控制技术的研究现状和发展趋势	第13-15页
· 直流伺服控制技术的研究现状	第13-14页
· 直流伺服控制技术的发展趋势	第14-15页
· 直流伺服控制系统的工作原理	第15-17页
· TMS320F2808的特点及资源	第17-18页
· EPA实时以太网标准简介	第18-19页
· 课题研究背景及意义	第19-20页
· 论文研究内容与结构	第20-22页
2 直流伺服驱动器硬件电路设计	第22-40页
· 引言	第22页
· 硬件设计需求	第22页
· 系统总体硬件设计方案	第22-24页
· 直流伺服驱动器的硬件实现	第24-38页
· 基于DSP的主控制器设计	第24-27页
· 功率驱动电路设计	第27-30页
· 位置反馈检测	第30-31页
· 速度反馈检测	第31-32页
· 电流反馈检测	第32-33页
· 电源管理	第33-34页
· 保护电路设计	第34-35页
· 通讯接口设计	第35-38页
· 小结	第38-40页
3 EPA通讯接口的设计与实现	第40-44页
· 引言	第40页
· EPA硬件电路设计	第40页
· 直流伺服驱动器上EPA通讯接口的实现	第40-43页
· SPI总线	第40-42页
· EPA通讯架构与实现流程	第42-43页
· 小结	第43-44页
4 直流伺服驱动器软件设计	第44-56页
· 引言	第44页
· 系统总体软件架构	第44-48页
· CANopen中断服务子程序设计	第48-51页
· EPA中断服务子程序设计	第51-52页
· PWM中断服务子程序设计	第52-54页
· 小结	第54-56页
5 测试与分析	第56-64页
· 引言	第56页
· 硬件测试	第56-57页
· 软件测试	第57-62页
· PWM功率驱动单元测试	第57-58页
· 反馈检测单元测试	第58页
· 通讯功能单元测试	第58-61页
· 集成测试	第61-62页
· 系统性能测试与分析	第62-63页
· 小结	第63-64页
6 单神经元PID控制策略研究与应用探索	第64-74页
· 引言	第64页
· 单神经元自适应PID控制算法及其改进策略	第64-68页
· 传统单神经元PID控制策略	第64-66页
· 改进的单神经元PID控制策略	第66页
· 改进控制策略的设计空间搜索	第66-68页
· 直流伺服系统建模与仿真	第68-71页
· SIMULINK环境下的直流伺服系统建模	第68-69页
· 传统PID控制策略实验仿真	第69页
· 单神经元PID控制策略实验仿真	第69-71页
· 实验分析	第71-72页
· 小结	第72-74页
7 总结与展望	第74-76页
· 作总结	第74-75页
· 工作展望	第75-76页
参考文献	第76-79页
附录	第79-81页
作者简历	第81 页

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