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刚度辨识毕业论文 |
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6r型工业机器人关节刚度辨识与实验研[本文58页] | 工业机器人刚度的辨识方法与性能分析[本文83页] | 工业机器人运动学标定及刚度辨识的研[本文126页] | ||
重载fsw机器人关节柔性分析与焊缝布局[本文102页] | 单足弹跳机器人可变刚度柔性回转髋关[本文160页] | 基于表面肌电信号的人机动作信息传递[本文140页] | ||
新型五自由度并联机构的动力学仿真与[本文83页] | 腔体式柔性执行器研究[本文72页] | 基于不平衡响应的磁悬浮轴承刚度阻尼[本文81页] | ||
高速电主轴—轴承结合部动态刚度的辨[本文74页] | 磁悬浮轴承刚度阻尼测试与辨识方法研[本文99页] | 螺栓联接建模及其接触刚度辨识方法的[本文104页] | ||
商用车轮胎侧偏刚度的参数辨识[本文53页] | 变刚度柔性关节的动态刚度辨识和控制[本文68页] | 含裂纹齿轮的时变啮合刚度计算及裂纹[本文140页] | ||
基于d-h参数精确标定的工业机器人关节[本文68页] | 串联弹性关节控制与交互刚度辨识[本文83页] | 基于动力学数据的结构刚度贝叶斯辨识[本文78页] | ||
带有机械臂的球形机器人若干问题的研[本文124页] | 基于非线性输出频率响应函数的转子裂[本文77页] | 碰摩转子动力学行为及融合相空间特征[本文143页] | ||
数控机床进给系统动态特性辨识与状态[本文107页] | 基于接触力学的滚珠直线导轨副建模与[本文142页] | 机器人加工系统刚度性能优化研究[本文104页] | ||
降低轴系子系统纵向振动的液压减振装[本文80页] | 机床进给系统的多源误差模型分析与研[本文101页] | 精密谐波齿轮传动系统建模与控制方法[本文170页] | ||
工业机器人精镗飞机交点孔颤振研究及[本文160页] | 圆柱齿轮承载能力设计缺陷辨识模型与[本文83页] | 车辆横向动力学系统的极点分布规律研[本文91页] |
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