腔体式柔性执行器研究—硕士毕业论文下载



腔体式柔性执行器研究

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腔体式柔性执行器研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-18页
1.1 课题背景及研究的目的和意义	第8页
1.2 气动柔性执行器的国内外发展现状	第8-16页
1.2.1 气动柔性执行器的国外发展现状	第9-14页
1.2.2 气动柔性执行器的国内发展现状	第14-15页
1.2.3 国内外文献综述的简析	第15-16页
1.3 本文的主要研究内容	第16-18页
第2章执行器的特性分析	第18-37页
2.1 引言	第18页
2.2 执行器的结构	第18-19页
2.3 执行器的特性分析	第19-32页
2.3.1 静态特性分析	第19-22页
2.3.2 有限元论证	第22-27页
2.3.3 径向约束对执行器的影响	第27-32页
2.4 执行器的承载能力	第32-35页
2.5 本章小结	第35-37页
第3章执行器快速仿真模型的建立	第37-58页
3.1 引言	第37页
3.2 执行器的等效模型	第37-38页
3.3 执行器的快速仿真模型建立	第38-43页
3.3.1 执行器状态参数与元件长度之间的关系	第38-39页
3.3.2 执行器单元简化模型	第39-43页
3.4 刚度辨识	第43-54页
3.4.1 基于最小二乘法的刚度辨识	第43-44页
3.4.2 有限元辨识刚度	第44-54页
3.5 执行器运动学的建立	第54-56页
3.6 本章小结	第56-58页
第4章执行器的实验论证	第58-67页
4.1 引言	第58页
4.2 执行器的制备	第58-60页
4.3 实验原理简介	第60-62页
4.3.1 执行器的控制设计	第60-61页
4.3.2 实验台的测试原理	第61-62页
4.4 执行器的测试	第62-66页
4.4.1 弯曲测试实验	第62-64页
4.4.2 偏转测试实验	第64-65页
4.4.3 承载测试实验	第65-66页
4.5 本章小结	第66-67页
结论	第67-68页
参考文献	第68-72页
致谢	第72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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