平地机大速比液压驱动系统关键技术研究



平地机大速比液压驱动系统关键技术研究

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平地机大速比液压驱动系统关键技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-10页
第一章绪论	第10-17页
1.1 平地机大速比液压驱动系统研究的背景及意义	第10-12页
1.2 国内外平地机的研究现状	第12-16页
1.2.1 国外平地机发展现状	第12-13页
1.2.2 国内平地机发展现状	第13-16页
1.3 课题的提出	第16页
1.4 论文研究的主要内容	第16-17页
第二章平地机大速比液压驱动系统方案研究	第17-27页
2.1 现有平地机驱动系统方案介绍	第17-18页
2.1.1 机械式平地机驱动系统方案	第17页
2.1.2 液力机械式平地机驱动系统方案	第17页
2.1.3 液压传动平地机驱动系统方案	第17-18页
2.2 平地机大速比液压驱动系统方案	第18-23页
2.2.1 方案一：单变量泵—双变量马达驱动系统方案	第19-20页
2.2.2 方案二：双变量泵—双变量马达驱动系统	第20-21页
2.2.3 方案三：单变量泵—单变量马达+驱动桥的驱动系统	第21-22页
2.2.4 驱动系统传动方案的比较	第22-23页
2.3 全液压平地机驱动系统控制方案研究	第23-26页
2.3.1 发动机的控制	第23-24页
2.3.2 液压泵和马达的控制方案	第24-26页
2.4 小结	第26-27页
第三章平地机液压驱动系统元件选型及系统匹配研究	第27-43页
3.1 平地机发动机选型	第27-29页
3.1.1 平地机用发动机特点与要求	第27-28页
3.1.2 发动机的选型	第28-29页
3.1.3 发动机与液压系统联合工作特性	第29页
3.2 整机参数与液压行驶驱动系统参数匹配	第29-31页
3.2.1 整机质量确定	第29-30页
3.2.2 桥荷比的确定	第30-31页
3.3 液压系统工作压力的匹配	第31-32页
3.4 液压马达排量计算与选型	第32-36页
3.5 液压泵选型与计算	第36-38页
3.6 桥箱减速比的确定	第38页
3.7 泵和马达的参数校核	第38-39页
3.8 平地机不同工况下参数计算	第39-42页
3.9 小结	第42-43页
第四章平地机运动学与动力学分析	第43-64页
4.1 平地机变量泵和变量马达的控制方法研究	第43-47页
4.1.1 平地机变量泵控制方法研究	第43-45页
4.1.2 平地机变量马达控制方法研究	第45-47页
4.2 平地机的动力学和运动学	第47-49页
4.2.1 运动学分析	第47页
4.2.2 动力学分析	第47-49页
4.3 牵引特性方程	第49-52页
4.4 牵引特性曲线分析	第52-53页
4.5 平地机液压系统的效率分析	第53-61页
4.5.1 液压变量泵的效率分析	第53-58页
4.5.2 液压变量马达的效率分析	第58-61页
4.6 液压行驶驱动系统总效率的计算与分析	第61-62页
4.7 小结	第62-64页
第五章平地机静液压行驶驱动系统建模与仿真研究	第64-77页
5.1 仿真的目的及意义	第64页
5.2 平地机液压行驶驱动系统模型的建立	第64-68页
5.2.1 仿真模型的建立	第64-65页
5.2.2 图中模型关键单元说明	第65-68页
5.3 仿真系统参数的设定	第68-70页
5.4 平地机大速比液压驱动系统仿真	第70-76页
5.4.1 起步的仿真分析	第70-71页
5.4.2 液压系统对阶跃载荷信号的响应	第71-74页
5.4.3 液压系统对正弦载荷信号的响应	第74-75页
5.4.4 平地机牵引特性仿真	第75-76页
5.5 小结	第76-77页
结论与展望	第77-78页
结论	第77页
展望	第77-78页
参考文献	第78-81页
攻读学位期间取得的成果	第81-82页
致谢	第82页

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