论文目录 | |
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 选题的研究背景及其意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外的研究现状与发展趋势 | 第15-22页 |
| 1.2.1 液压系统控制策略国内外研究现状分析 | 第15-22页 |
| 1.2.2 对现有液压系统控制策略回顾的思考 | 第22页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构安排 | 第22-28页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第24-28页 |
| 2 车载发射平台液压方位和俯仰回转控制系统非线性建模 | 第28-38页 |
| 2.1 液压控制系统总体方案设计 | 第28-31页 |
| 2.1.1 液压控制系统总体方案简介 | 第28-29页 |
| 2.1.2 液压俯仰回转控制系统方案设计 | 第29-30页 |
| 2.1.3 液压方位回转控制系统方案设计 | 第30-31页 |
| 2.2 液压方位回转控制系统非线性建模 | 第31-34页 |
| 2.3 液压俯仰回转控制系统非线性建模 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 液压方位回转系统高精度位置跟踪控制策略 | 第38-52页 |
| 3.1 自适应积分鲁棒位置跟踪控制策略设计 | 第38-46页 |
| 3.1.1 系统模型与问题描述 | 第38-40页 |
| 3.1.2 自适应积分鲁棒控制器设计 | 第40-44页 |
| 3.1.3 性能定理 | 第44-46页 |
| 3.2 仿真验证 | 第46-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 液压俯仰回转系统高精度位置跟踪控制策略 | 第52-64页 |
| 4.1 基于自适应和误差符号积分鲁棒的位置跟踪控制策略设计 | 第52-58页 |
| 4.1.1 系统模型与问题描述 | 第52-54页 |
| 4.1.2 基于自适应和误差符号积分鲁棒的控制器设计 | 第54-57页 |
| 4.1.3 性能定理 | 第57-58页 |
| 4.2 仿真验证 | 第58-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 液压方位回转系统输出快速响应控制策略 | 第64-75页 |
| 5.1 基于鲁棒自适应的快速响应控制策略设计 | 第64-70页 |
| 5.1.1 控制器设计 | 第65-67页 |
| 5.1.2 性能定理 | 第67-70页 |
| 5.2 仿真验证 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 考虑输入时滞的液压方位回转系统非线性控制策略 | 第75-96页 |
| 6.1 考虑阀输入时滞的控制系统模型 | 第71-76页 |
| 6.2 基于扩张误差积分鲁棒的已知常值输入时滞控制策略设计 | 第76-85页 |
| 6.2.1 控制器设计 | 第76-78页 |
| 6.2.2 性能定理 | 第78-81页 |
| 6.2.3 仿真验证 | 第81-85页 |
| 6.3 基于神经网络和自适应的未知常值输入时滞控制策略设计 | 第85-94页 |
| 6.3.1 控制器设计 | 第85-88页 |
| 6.3.2 性能定理 | 第88-91页 |
| 6.3.3 仿真验证 | 第91-94页 |
| 6.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 7 基于双出杆液压缸伺服系统的实验研究 | 第96-117页 |
| 7.1 实验平台介绍 | 第96-99页 |
| 7.2 实验结果与分析 | 第99-115页 |
| 7.2.1 自适应积分鲁棒控制策略实验结果与分析 | 第99-106页 |
| 7.2.2 基于自适应和误差符号积分鲁棒的控制策略实验结果与分析 | 第106-110页 |
| 7.2.3 液压系统输出快速响应控制策略实验结果与分析 | 第110-115页 |
| 7.3 本章小结 | 第115-117页 |
| 8 总结与展望 | 第117-120页 |
| 8.1 全文总结及主要创新点 | 第117-119页 |
| 8.2 工作展望 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-138页 |
| 附录 | 第138页 |
