T-CPS下近信号控制区多车协同的行驶一致性控制研究



T-CPS下近信号控制区多车协同的行驶一致性控制研究

分类：教育论文网→交通运输论文→公路运输论文→交通工程与公路运输技术管理论文→交通工程与交通管理论文

T-CPS下近信号控制区多车协同的行驶一致性控制研究

论文目录
中文摘要	第1-5页
英文摘要	第5-11页
1 绪论	第11-33页
1.1 研究背景	第11-12页
1.2 研究现状	第12-26页
1.2.1 车流断续及其优化控制方法	第12-17页
1.2.2 车辆协同行驶系统	第17-22页
1.2.3 协同系统中的一致性问题	第22-24页
1.2.4 交通信息物理系统	第24-26页
1.3 近信号控制区多车协同研究存在的问题	第26-27页
1.4 课题的提出及研究意义	第27-29页
1.4.1 课题的提出	第27-28页
1.4.2 课题的研究意义	第28-29页
1.5 本文的主要研究内容	第29-31页
1.6 本章小结	第31-33页
2 车车协同行驶中的一致性现象及特征研究	第33-53页
2.1 引言	第33-34页
2.2 车车协同行驶信息物理融合模型	第34-36页
2.3 车车协同行驶一致性的定性描述方法	第36-42页
2.3.1 基于改进全速度差模型的一致性分析	第37-38页
2.3.2 基于改进智能驾驶模型的一致性分析	第38-39页
2.3.3 仿真实验	第39-42页
2.4 车车协同行驶一致性的定量描述方法	第42-51页
2.4.1 一致性定量描述方法	第42-44页
2.4.2 宏观交通流中的一致性特征	第44-49页
2.4.3 路段车辆协同行驶一致性现象	第49-51页
2.5 本章小结	第51-53页
3 考虑行驶一致性的路段车车协同控制方法	第53-69页
3.1 引言	第53-55页
3.2 交通信息物理系统中的可变限速控制方法	第55-56页
3.3 面向信息物理融合的车辆协同行驶控制方法	第56-61页
3.4 仿真实验	第61-67页
3.4.1 部分车辆可控情形	第62-65页
3.4.2 部分路段可控情形	第65-67页
3.5 本章小结	第67-69页
4 考虑行驶一致性的近信号控制区车车-车路协同控制方法	第69-91页
4.1 引言	第69-70页
4.2 近信号控制区车辆协同行驶一致性特征	第70-76页
4.2.1 近信号控制区车辆协同行驶信息物理融合模型	第71-73页
4.2.2 近信号控制区车辆协同行驶的一致性现象	第73-76页
4.3 考虑信号灯信息的单车行驶控制方法	第76-83页
4.3.1 控制方法	第76-78页
4.3.2 仿真实验	第78-83页
4.4 考虑多后车行驶一致性的车辆协同控制方法	第83-90页
4.4.1 问题描述	第83-84页
4.4.2 控制方法	第84-87页
4.4.3 仿真实验	第87-90页
4.5 本章小结	第90-91页
5 面向车路协同头车的近信号控制区车辆自动驾驶控制方法	第91-111页
5.1 引言	第91-92页
5.2 跟随车的信息物理融合建模	第92-93页
5.3 信息物理融合下的跟随车协同行驶一致性算法	第93-100页
5.3.1 跟随车协同行驶一致性协议	第93-96页
5.3.2 一致性分析	第96-100页
5.4 动态通信网络下协同行驶系统的指数一致性分析	第100-104页
5.5 仿真实验	第104-110页
5.6 本章小结	第110-111页
6 总结与展望	第111-115页
6.1 研究工作总结	第111-112页
6.2 主要创新成果	第112-113页
6.3 研究展望	第113-115页
致谢	第115-117页
参考文献	第117-129页
附录	第129-130页
A 作者在攻读博士学位期间完成的论文	第129页
B 作者在攻读博士学位期间参与的科研项目	第129-130页
C 作者在攻读博士学位期间参加的学术活动	第130页
D 作者在攻读博士学位期间获得的奖励	第130页

本篇论文共130页，点击这进入下载页面。

更多论文
T-CPS下近信号控制区多车协同的行驶
新疆地区典型引水隧洞围岩力学特性
微通道内铂钯催化剂上甲烷燃烧反应
风力机叶片覆冰预测模型研究
基于物质传递调控的小球藻生长和油
包络调制无线电能传输系统关键问题
金属掺杂碳纳米管传感器检测六氟化
具有热添加的电气体发电过程流动特
面向效率提升的无线电能传输系统综
计及复杂风况特征的含风能电力系统
考虑时空相关性的源荷功率概率建模
光纤复合架空地线（OPGW）直流融冰
双光响应农残快速检测系统及方法研
基于宏基因组序列的黑熊肠道微生物
多光谱医疗图像去马赛克重建及分割
自主与受控移动传感器网络覆盖算法
时间膜系统计算性能及其应用研究
稀疏图子空间学习算法研究
压缩感知理论在图像信息保护中的应
自校正仿人智能控制器及其在等摆长
基于统计推理的复杂网络广义社团检
复杂网络中节点重要度评估研究
基于用户行为模式特征的时间序列异
分数量子霍尔态中边缘态与无序的研
骨桥蛋白促骨髓间充质干细胞迁移中
力干预拟南芥细胞和根器官生长过程
力学环境调控拟南芥根生长发育的理
强震触发顺层滑坡张性破裂及低摩擦
裂隙岩体温度场—渗流场—应力场耦
金属纳米材料的可控设计、合成及催
气—固两相反应流复杂系统的格子气
引入趋肤效应的旋转磁场建模及其在
基于密度泛函理论的金属铜表面氧化
过渡金属催化自由基—自由基交叉偶
A/M/SrSO₄（A=TiO
膦促进偶联反应的机理与选择性的理
活性析氢催化剂的构筑及性能研究
无机微纳米材料的制备及其电催化性
燃料电池非铂和低铂氧还原催化剂的
仿生毛细管电泳及其应用研究
三元金属氧化物半导体阳极材料的制
电场与硫酸盐共存环境中水泥基材料
基于石墨烯三维网络结构的电极设计
锰、镍掺杂铁酸铋薄膜的制备及电磁
碱金属硫酸盐对硅酸盐水泥早期水化
高性能锂离子电池正极材料磷酸铁锂
刚柔组合搅拌桨强化流体混沌混合行
絮凝增强型阳离子聚丙烯酰胺的制备
何首乌多糖分离鉴定与免疫调节活性
盐穴储库建造微纳米油水分离材料制
非连续周期性荷载作用下岩盐的疲劳
超临界CO₂作用下页岩变
基于气体驱动的煤与瓦斯突出机理研
尾矿物理力学特性的粒径效应及坝体
真三轴应力条件下层状复合岩石力学
清洁压裂液强化煤层瓦斯解吸渗流特
基于核磁共振代谢组学技术的三种药
越南石溪露天铁矿区涌水规律预测及
顶板巷瓦斯抽采诱导遗煤自燃机制及
裂隙煤岩体损伤演化与渗流耦合试验
地震作用下高堆尾矿坝动力稳定性研
管道中氢气/甲烷混合燃料爆燃预混火
汽车冲压模具短周期开发关键技术研
表面形貌对模具表面的摩擦与磨损特
螺旋锥齿轮模压淬火变形机理及控制
镁合金环件锻造成形工艺与组织性能
高纯金属钛在动态塑性变形时的微观
镁合金薄板在线加热轧制工艺与组织
钒铬滤饼中钒铬的浸出及分离回收研
低品位复杂锰矿浸出与电解过程的强

交通信息物理系统论文行驶一致性论文近信号控制区论文协同控制论文多车协同论文
版权申明：目录由用户音乐小**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved