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微小型数字化口腔测量关键技术研究及应用

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微小型数字化口腔测量关键技术研究及应用
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-17页
第一章 绪论第17-32页
  · 引言第17-19页
  · 数字化口腔修复系统第19-20页
    · 数字化口腔修复系统基本组成第19-20页
    · 数字化口腔测量技术第20页
  · 数字化口腔测量国内外技术发展现状第20-27页
    · 国外技术发展现状第20-26页
    · 国内技术发展现状第26-27页
  · 本文的选题背景和主要研究内容第27-32页
    · 本文的选题背景第27-29页
    · 主要研究内容第29-32页
第二章 系统建模与构架第32-44页
  · 引言第32页
  · 用于口腔三维测量的典型系统模型第32-37页
    · 基于双目立体视觉的口腔测量系统模型第32-34页
    · 基于线激光的口腔测量系统模型第34-35页
    · 基于面结构光的口腔测量系统模型第35-37页
  · 基于一维正弦光栅编码的口腔三维测量系统建模第37-43页
    · 口腔三维测量系统数学模型第37-38页
    · 口腔三维测量系统标定模型第38-39页
    · 口腔三维测量系统重建模型第39-41页
    · 口腔三维测量系统研发总体构架第41-43页
  · 本章小结第43-44页
第三章 基于相移的结构光编码技术研究第44-75页
  · 引言第44-46页
  · 结构光编码技术分类第46页
    · 时间维编码技术第46页
    · 空间维编码技术第46页
  · 基于相移的空间维编码技术第46-73页
    · 基于“调制度-Laplace 算子梯度方差”质量图导向相位展开算法第49-62页
      · 相位质量因子数学描述第49-51页
      · “调制度-Laplace 算子梯度方差”质量评估因子第51-52页
      · 非连续测量的相位展开路径设计第52-56页
      · 绝对相位提取第56-57页
      · 算法实例验证第57-62页
    · 非正弦性相位误差分析与补偿技术第62-67页
      · 非正弦性相位误差源分析第62页
      · 非正弦性相位误差有抵抗力的相移算法第62-65页
      · 算法实例验证第65-67页
    · 无绝对相位线的快速相移方法第67-73页
      · 算法原理第67-70页
      · 算法实例与分析第70-73页
  · 实例验证与对比分析第73-74页
  · 本章小结第74-75页
第四章 基于误差补偿的系统标定技术研究第75-105页
  · 引言第75-76页
  · 标定前处理技术研究第76-81页
    · CCD 成像噪声滤除第76-77页
      · CCD 噪声分类第76-77页
      · CCD 噪声滤除第77页
    · 靶标图像质量评估第77-78页
    · 靶标特征点精确检测和定位第78-81页
      · 靶标板设计第78页
      · 靶标特征点亚像素检测第78-79页
      · 靶标特征点拓扑定位第79-81页
  · “三步法”系统参数标定第81-95页
    · 基于最小二乘的非线性系统参数初始标定第81-92页
      · 典型的摄像机标定方法分析第81-84页
      · 摄像机模型与标定第84-89页
      · 投影设备模型与标定第89-92页
    · 系统参数优化标定算法第92-95页
      · 基于结构强约束的“第二步”系统优化第92-93页
      · 基于实际测量误差补偿的“第三步”系统优化第93-95页
  · 系统标定实验第95-104页
    · 靶标特征点检测结果第95-98页
    · 系统参数标定结果第98-99页
    · 系统标定重投影误差分析第99-102页
    · 第三步优化标定稳定性验证第102-104页
  · 本章小结第104-105页
第五章 多视角测量数据拼合技术研究第105-133页
  · 引言第105-106页
  · 口腔三维测量多视角数据初始拼接技术第106-122页
    · 基于双转轴转台的口外测量自动全周拼接第106-113页
      · 双转轴拼接坐标转换关系第106-108页
      · “多点法”转轴标定算法第108-111页
      · 算法实例验证与分析第111-113页
    · 基于多源图像特征匹配的口内测量全周自适应拼接第113-122页
      · 基于测量图像特征匹配的三维拼接算法原理第113-117页
      · 映射三维拼接第117-119页
      · 算法实例验证与分析第119-122页
  · 口腔三维测量多视角数据优化拼接技术第122-127页
    · 本文的 ICP 优化拼接算法第122-125页
      · 初层次收敛第123-124页
      · 第二层次收敛第124-125页
    · 多视角数据融合技术第125-127页
      · 基于二维图像拼接关系的三维数据初始融合第126-127页
      · 精确融合第127页
  · 口腔三维测量数据拼接实例验证第127-132页
    · 基于双转轴的口外测量系统数据拼接第127-130页
    · 微型口内测量系统数据拼接第130-132页
  · 本章小结第132-133页
第六章 小型口外测量原型样机研发及应用第133-148页
  · 引言第133页
  · 小型口外测量原型样机第133-137页
    · 原型样机硬件结构设计与组成第133-134页
    · 系统软件设计第134-137页
      · 软件总体框架第134-135页
      · 软件界面第135-136页
      · 软件测量流程第136-137页
  · 样机综合性能实验第137-147页
    · 样机测量精度实验第137-142页
      · 基于标准件测量的绝对精度验证第137-140页
      · 与商用测量系统的精度对比分析第140-142页
    · 样机测量速度实验第142页
    · 样机测量应用实例第142-147页
  · 本章小结第147-148页
第七章 微型口内测量原型样机研发及应用第148-158页
  · 引言第148页
  · 微型口内测量原型样机第148-152页
    · 原型样机硬件结构设计第148-151页
    · 原型样机系统软件设计第151-152页
      · 软件总体框架第151页
      · 软件界面第151页
      · 测量流程第151-152页
  · 样机综合性能与应用实验第152-156页
    · 准件测量精度验证第152-153页
    · 样机测量速度实验第153-154页
    · 样机测量应用实例第154-156页
  · 本章小结第156-158页
第八章 研究总结与展望第158-161页
  · 研究工作总结第158-159页
  · 研究工作创新点第159页
  · 研究工作展望第159-161页
参考文献第161-175页
致谢第175-176页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第176-178页
附录第178-179 页

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