空间多刚体与大变形板壳结构动力学建模及数值求解研究



空间多刚体与大变形板壳结构动力学建模及数值求解研究

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空间多刚体与大变形板壳结构动力学建模及数值求解研究

论文目录
摘要	第1-4页
abstract	第4-9页
第1章绪论	第9-25页
· 工程背景与研究意义	第9-13页
· 国内外研究现状	第13-21页
· 多刚体系统动力学求解及其违约校正	第13-16页
· 几何非线性退化壳有限单元	第16-17页
· 隐式时间积分算法精度分析	第17-19页
· 非线性板壳结构动力学求解	第19页
· 刚柔耦合动力学求解	第19-21页
· 目前研究中存在的问题	第21-23页
· 本文的主要研究内容	第23-25页
第2章空间多刚体系统动力学求解的违约校正	第25-45页
· 本章引论	第25页
· 空间多刚体系统动力学方程	第25-28页
· 空间刚体四元数描述及约束方程	第25-27页
· 第一类拉格朗日方程	第27-28页
· 空间多刚体系统动力学方程求解	第28-30页
· 增广法	第29页
· 解的存在性与唯一性	第29-30页
· 空间多刚体系统违约校正	第30-40页
· Baumgarte约束稳定化法	第30-31页
· 几何投影校正方法	第31-34页
· 物理正交投影校正方法修正	第34-40页
· 数值算例	第40-44页
· 空间五杆摆	第40-42页
· 空间曲柄 -滑块机构	第42-44页
· 本章小结	第44-45页
第3章基于虚功率原理的几何非线性退化壳单元	第45-65页
· 本章引论	第45页
· 连续介质力学基础	第45-49页
· 运动学描述及应变度量	第45-47页
· 应力度量及本构关系	第47-48页
· 虚功率原理	第48-49页
· 实体退化壳有限单元格式	第49-58页
· 8 结点位移型实体单元	第49-50页
· 基于壳假设的单元修正	第50-53页
· 实体单元有限元方程	第53-55页
· 5 自由度壳单元有限元方程	第55-58页
· 非线性平衡方程求解	第58-61页
· Newton-Raphson方法	第59-60页
· 壳 -实体结点位移大转动更新	第60-61页
· 数值算例	第61-64页
· 悬臂梁纯弯曲	第61-62页
· 顶部开孔半球壳	第62-64页
· 本章小结	第64-65页
第4章广义的复合隐式时间积分方法精度研究	第65-108页
· 本章引论	第65-66页
· 广义的复合隐式时间积分方法	第66-67页
· 位移、速度和加速度的二阶精度分析	第67-90页
· 相容性分析	第67-75页
· 稳定性分析	第75-84页
· 整体误差与收敛精度阶	第84-90页
· 耗散性与弥散性分析	第90-103页
· 单自由度系统的解	第90-93页
· 耗散性	第93-100页
· 弥散性	第100-103页
· 初始幅值误差	第103-106页
· 本章小结	第106-108页
第5章非线性板壳结构动力学方程的数值求解	第108-121页
· 本章引论	第108页
· 非线性结构动力学复合隐式时间积分方法	第108-111页
· 第一子步 -梯形法	第109-110页
· 第二子步 -三点向后欧拉法	第110-111页
· 复合隐式时间积分 -实体退化壳单元算法	第111-112页
· 数值算例	第112-120页
· 顶部开孔半球壳自由振动	第113-116页
· 短柱壳空间翻滚	第116-120页
· 本章小结	第120-121页
第6章刚柔耦合动力学方程的显式-隐式求解	第121-143页
· 本章引论	第121页
· 刚柔耦合系统动力学方程	第121-125页
· 多刚体 -结构混合系统模型	第121-122页
· 多刚体 -结构系统动力学方程	第122-123页
· 刚柔耦合动力学方程解耦	第123-125页
· 显式 -隐式耦合动力学求解格式	第125-129页
· 显式 -隐式求解算法	第125-126页
· 多刚体子系统显式求解	第126-128页
· 大变形结构子系统隐式求解	第128-129页
· 数值算例	第129-142页
· 连杆 -1/4 柱壳动力学系统	第129-132页
· 二连杆 -平板动力学系统	第132-135页
· 多连杆 -曲壳动力学系统	第135-142页
· 本章小结	第142-143页
第7章全文总结与工作展望	第143-145页
· 全文总结	第143-144页
· 工作展望	第144-145页
参考文献	第145-157页
致谢	第157-159页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第159-160页

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