教育论文网

面向晶圆传输的接触面微力与粘滑传感器研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文自动化元件、部件论文发送器(变换器)、传感器论文智能化传感器论文
面向晶圆传输的接触面微力与粘滑传感器研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-18页
  · 课题背景及研究的目的和意义第9-11页
  · 国内外研究发展现状第11-17页
    · 微力与粘滑传感器国外研究现状第11-14页
    · 微力与粘滑传感器国内研究现状第14-15页
    · 研究现状小结第15-17页
  · 课题来源第17页
  · 主要研究内容第17-18页
第2章 接触面微力与粘滑传感器系统设计第18-27页
  · 引言第18页
  · 晶圆传输接触面典型参数分析第18-19页
  · 接触面微力与粘滑传感器的性能指标第19-20页
  · 接触面微力与粘滑传感器系统方案第20-26页
    · 微力检测原理第21-24页
    · 粘滑动态感知原理第24-26页
  · 本章小结第26-27页
第3章 接触面微力与粘滑传感器本体设计第27-41页
  · 引言第27页
  · 接触面微力与粘滑传感器整体架构第27-28页
  · 微力传感器本体设计第28-30页
    · 微力传感器结构设计第28-29页
    · 微力传感器样机制作第29-30页
  · 粘滑动态传感器本体设计第30-40页
    · 圆柱形永磁铁空间磁感强度分析第30-34页
    · 圆柱形永磁铁结构设计第34-35页
    · 电感阵列结构设计第35-36页
    · 弹性体结构设计第36-39页
    · 粘滑动态传感器样机制作第39-40页
  · 本章小结第40-41页
第4章 接触面微力与粘滑传感器信号处理第41-49页
  · 引言第41页
  · 微力传感器信号处理第41-42页
  · 粘滑动态传感器信号处理第42-48页
    · 前置放大第42-44页
    · 信号滤波第44-46页
    · 抗干扰处理第46-48页
  · 本章小结第48-49页
第5章 接触面微力与粘滑传感器性能实验研究第49-61页
  · 引言第49页
  · 实验系统建立第49-50页
  · 微力传感器样机性能测试实验第50-55页
    · Z 向力加载和卸载实验第51-53页
    · XZ 向与YZ 向力加载和卸载实验第53-55页
  · 粘滑动态传感器样机性能测试实验第55-59页
    · 速度跟随特性实验第55-57页
    · 速度测量特性实验第57-59页
  · 本章小结第59-61页
结论第61-62页
参考文献第62-68页
攻读学位期间发表的学术论文第68-70页
致谢第70页

本篇论文共70页,点击这进入下载页面
 
更多论文
面向晶圆传输的接触面微力与粘滑传
基于气动肌腱的拮抗式仿生关节研究
HHR6弧焊机器人结构与控制参数优化
外骨骼下肢助力机器人技术研究
一种三维视觉传感系统信息处理方法
空间机械臂关节制动器的研制与实验
面向运动目标捕获的空间机器人轨迹
冗余自由度持镜机械臂的设计
球形机器人运动控制研究
轮腿复合式机器人控制系统设计及越
机器人辅助经皮穿刺手术控制方法研
基于视觉的室内移动机器人里程计研
弧焊机器人关键零件的有限元分析和
四足机器人跳跃步态参数分析及优化
乒乓球机器人控制系统及击打策略研
基于人工情感的机器人行为决策研究
七自由度乒乓球臂的运动规划与控制
导管机器人系统的主从控制研究
基于LEON3处理器的空间机械臂控制研
面向遥操作的虚拟向导共享控制方法
仿人型假手机构与单手指控制方法的
机器人宇航员头部结构设计及其目标
微波暗室运动平台系统设计
六自由度振动试验台伺服控制系统设
定量反馈理论在双液压马达同步控制
基于图像处理的智能交通信号灯控制
微管道式氢气传感器关键力学特性研
基于光纤传感技术的套管外压力实时
基于CFD的鳐鱼水动力学数值模拟研究
用于气体测量的压电微悬臂梁力学建
循线智能车实验平台的建立和控制算
太阳能硅片移送用三自由度机械手的
基于图像的机械臂手眼协调系统研究
具有随机时延的网络控制系统研究
DeviceNet从站设备通信测试系统的研
高分辨率遥感图像建筑物提取与立体
基于FPGA的多通道A/D板控制及通信模
超视距探测信息时空对齐误差链模型
压缩传感及其在信道估计中的应用研
异构传感器网络分簇路由算法研究
地震现场信息采集无线传输系统
一种基于CC2510的无线传感器节点及
地震现场信息采集无线传输系统控制
基于饱和切换的转台控制系统分析与
仿真数据相关性分析方法研究
远程图像采集系统研究
多传感器系统的网络化实现及信息融
工件台掩膜台运动控制卡设计及同步
智能PID控制器的设计和仿真
基于TMS320DM642的空间交会对接视觉
多目标运动模拟系统及其空间位置高
多机器人编队控制算法的研究与实现
位置/速率伺服系统的自适应鲁棒控制
无线传感器网络定位算法研究与应用
ZPW-2000R移频自动闭塞系统测试系统
 
晶圆传输论文 三维力测量论文 传感器设计论文
版权申明:目录由用户zhengqingh**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved