定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究



定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究

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定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-13页
· 课题背景及研究的目的和意义	第8页
· 液压同步驱动技术	第8-9页
· 开环液压同步驱动	第9页
· 闭环液压同步驱动	第9页
· 同步控制技术发展现状	第9-10页
· QFT 简介	第10-12页
· QFT 发展	第10页
· QFT 特点	第10-11页
· 二自由度QFT 控制系统模型	第11-12页
· 本文的主要研究内容	第12-13页
第2章双马达动力机构建模及模型辨识	第13-23页
· 引言	第13页
· 双马达动力机构建模	第13-17页
· 双马达数值模型辨识	第17-20页
· 双马达数值模型辨识原理	第17-18页
· 双马达数值模型辨识	第18-20页
· 双马达参数模型辨识	第20-22页
· 本章小结	第22-23页
第3章双马达等同式同步控制器设计	第23-39页
· 引言	第23页
· 等同式同步控制系统模型	第23-24页
· 等同式同步控制器设计	第24-32页
· 中框系统性能指标	第25-29页
· 前向通道控制器设计	第29-31页
· 前馈控制器设计	第31-32页
· 同步性能验证	第32-38页
· 同步性能指标转换	第32-33页
· 双马达同步性能验证	第33-38页
· 本章小结	第38-39页
第4章双马达交叉耦合式同步控制器设计	第39-48页
· 引言	第39页
· 交叉耦合式同步控制系统模型	第39-40页
· 交叉耦合式同步控制器设计	第40-43页
· 交叉耦合式同步控制系统稳定性分析	第40-42页
· 耦合控制器设计	第42-43页
· 同步性能验证	第43-47页
· 本章小结	第47-48页
第5章双液压马达同步驱动控制系统实验研究	第48-57页
· 引言	第48页
· 液压驱动三轴飞行仿真转台组成	第48-49页
· 机械系统组成	第48页
· 硬件组成	第48-49页
· 软件组成	第49页
· 双马达等同式同步驱动控制系统实验	第49-53页
· 同步性能实验	第50-52页
· 低速性能实验	第52-53页
· 双马达交叉耦合式同步驱动控制系统实验	第53-56页
· 同步性能实验	第53-55页
· 低速性能实验	第55-56页
· 本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-62页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第62-64页
致谢	第64页

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