仿人机器人视觉系统及射门运动规划系统研究



仿人机器人视觉系统及射门运动规划系统研究

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仿人机器人视觉系统及射门运动规划系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章绪论	第9-16页
· 课题背景及研究目的	第9-11页
· 仿人机器人国内外研究现状和成果	第11-14页
· 仿人机器人国外的研究现状和成果	第11-13页
· 仿人机器人国内的研究现状和成果	第13-14页
· 课题来源	第14-15页
· 本文主要研究内容及结构	第15-16页
第2章 MF-ROBOT 的硬件及软件体系结构	第16-25页
· MF-ROBOT 硬件体系结构	第16-20页
· 硬件系统总框图	第16-19页
· 硬件系统骨架图	第19-20页
· MF-ROBOT 软件体系结构	第20-24页
· 软件系统总框图	第20-22页
· Robo Basic 组成	第22页
· Robo Basic 使用方法	第22-24页
· 本章小结	第24-25页
第3章 MF-ROBOT 视觉系统设计与实现	第25-39页
· 摄像头标定	第26页
· 色彩空间选定	第26-29页
· HSV 色彩空间下的分割算法	第29-37页
· 预处理	第29-31页
· 分割图像	第31-36页
· 目标物体定位	第36-37页
· 本章小结	第37-39页
第4章射门运动规划系统	第39-51页
· 射门的基本要求	第39-40页
· 射门员的状态转换过程	第40-43页
· 射门员智能策略算法	第43-50页
· 寻球策略	第43-45页
· 靠近球策略	第45-46页
· 寻门策略	第46-47页
· 射门角调整策略	第47-48页
· 射门前的步态调整策略	第48-50页
· 本章小结	第50-51页
第5章 MF-ROBOT 点球比赛实验	第51-63页
· 视觉系统测试	第51-56页
· 颜色分割测试	第51-53页
· 目标物体分类测试	第53-54页
· 目标物体定位测试	第54-56页
· 射门运动规划系统测试	第56-61页
· 寻球测试	第56-57页
· 靠近球测试	第57页
· 射门角度调整测试	第57-58页
· 射门前的步态调整测试	第58-60页
· 点球比赛射门运动规划系统测试	第60-61页
· 本章小结	第61-63页
结论	第63-64页
参考文献	第64-68页
致谢	第68页

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