多目标运动模拟系统及其空间位置高精度定位方法研究



多目标运动模拟系统及其空间位置高精度定位方法研究

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多目标运动模拟系统及其空间位置高精度定位方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章绪论	第9-14页
· 课题来源及研究目的和意义	第9页
· 运动控制系统控制技术与理论发展概况	第9-11页
· 运动控制技术的发展概况	第9-10页
· 智能PID控制的发展概况	第10页
· 预见前馈控制的发展概况	第10-11页
· 空间位置误差测量与补偿技术发展概况	第11-12页
· 大尺寸测量技术的发展概况	第11页
· 误差补偿技术的发展概况	第11-12页
· 本文主要研究内容	第12-14页
第2章多目标运动模拟系统的设计与实现	第14-30页
· 引言	第14页
· 多目标运动模拟系统总体结构设计	第14-15页
· 多目标运动模拟系统控制方案设计	第15-17页
· 多目标运动模拟系统控制系统的组成	第15-16页
· 多目标运动模拟系统控制结构设计	第16页
· 多目标运动模拟系统控制方式设计	第16-17页
· 基于专家控制与预见控制的系统控制器设计	第17-28页
· 被控对象近似模型建立	第17-18页
· 多目标运动模拟系统控制方法研究	第18-25页
· 控制器结构设计与参数整定	第25-26页
· 实验仿真及仿真结果分析	第26-28页
· 多目标运动模拟系统的实现	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第3章多目标运动模拟系统空间位置误差测量与补偿方法	第30-54页
· 引言	第30页
· 基于三角交汇法的空间位置静态误差测量方法	第30-37页
· 三角交汇法数学模型建立	第30-31页
· 测量精度影响因素分析	第31-35页
· 最佳测量范围建立	第35-36页
· 测量不确定度分析	第36-37页
· 基于立体视觉的空间位置动态误差测量方法	第37-43页
· 特征点三维位置坐标获取方法	第38-39页
· 特征点三维位置坐标计算方法	第39-42页
· 实验设计与测量精度分析	第42-43页
· 基于回归分析与坐标变换的空间位置误差计算方法	第43-48页
· 运动平面方程回归计算	第44-45页
· 目标运动平面分析方法	第45-46页
· 目标运动参考坐标系建立	第46页
· 坐标系变换及空间位置误差计算	第46-48页
· 基于RBF神经网络的空间位置误差补偿方法	第48-53页
· RBF神经网络原理	第49-50页
· 补偿模型建立与参数求取	第50-52页
· 补偿模型验证及结果分析	第52-53页
· 本章小结	第53-54页
第4章上位机软件平台设计与系统测试结果分析	第54-68页
· 引言	第54页
· 上位机应用软件平台设计	第54-63页
· 上位机应用软件实现技术	第55-56页
· 上位机应用软件模块化设计	第56-60页
· 上位机应用软件界面设计和主要流程图	第60-63页
· 多目标运动模拟系统实际测试与结果分析	第63-67页
· 阶跃响应测试	第65页
· 正弦响应测试	第65-66页
· 连续运动轨迹测试	第66页
· 系统测试结论	第66-67页
· 本章小结	第67-68页
结论	第68-69页
参考文献	第69-75页
攻读学位期间发表的学术论文	第75-77页
致谢	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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