弧焊机器人关键零件的有限元分析和结构可靠性的研究



弧焊机器人关键零件的有限元分析和结构可靠性的研究

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弧焊机器人关键零件的有限元分析和结构可靠性的研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章绪论	第8-17页
· 课题来源及研究目的和意义	第8页
· 课题来源	第8页
· 课题的研究目的和意义	第8页
· 国内外焊接机器人的研究现状及分析	第8-10页
· 国外焊接机器人的研究现状及分析	第8-9页
· 国内焊接机器人的研究现状及分析	第9-10页
· 有限元方法概述及其应用	第10-12页
· 有限元方法理论	第10-11页
· 有限元方法的应用	第11-12页
· 可靠性的研究现状	第12-15页
· 可靠性概述	第13-14页
· 结构可靠性的研究现状	第14-15页
· 本文工作的研究内容	第15-17页
第2章弧焊机器人关键零件的有限元分析	第17-28页
· 小臂结构的分析	第17-22页
· 小臂结构的静态分析	第17-20页
· 小臂结构的模态分析	第20-22页
· 三四轴座结构的分析	第22-23页
· 大臂结构的分析	第23-24页
· 腰座结构的分析	第24-25页
· 底座结构的分析	第25-27页
· 本章小结	第27-28页
第3章关键零件的结构可靠性分析	第28-41页
· 结构可靠性理论基础	第28-30页
· 关键零件的结构可靠性分析	第30-39页
· 小臂的结构可靠性分析	第30-33页
· 三四轴座的结构可靠性分析	第33-34页
· 大臂的结构可靠性分析	第34-36页
· 腰座的结构可靠性分析	第36-37页
· 底座的结构可靠性分析	第37-39页
· 结构体系可靠性分析	第39-40页
· 本章小结	第40-41页
第4章结构可靠性的验证计算	第41-58页
· 验证计算的基本理论	第41-46页
· 小臂结构的可靠性验证计算	第46-53页
· 其他构件的验证分析	第53-57页
· 本章小结	第57-58页
第5章基于模式识别的结构可靠性分析方法	第58-69页
· 基于模式识别的结构可靠性分析方法的提出	第58-59页
· 基于K-近邻的结构可靠性分析方法	第59-63页
· KNN-MC 结构可靠性分析方法	第59-60页
· FUZZY-KNN-MC 结构可靠性分析方法	第60-63页
· 仿真平台验证及结果分析	第63-66页
· 问题的提出与解决方案	第66-68页
· 本章小结	第68-69页
结论	第69-70页
参考文献	第70-75页
攻读学位期间发表的学术论文	第75-77页
致谢	第77页

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