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DSP在寻北方位仪测控回路中的应用研究
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DSP在寻北方位仪测控回路中的应用研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-11 页
第1章 绪论第11-16 页
　　· 课题背景、意义及国内外发展情况第11-13 页
　　　　· 课题背景及意义第11 页
　　　　· 国内外研究现状第11-12 页
　　　　· DSP在控制领域的应用第12-13 页
　　· 本课题所用的核心器件介绍第13-14 页
　　· 模糊PID控制简介第14-15 页
　　· 论文的主要研究内容第15-16 页
第2章 寻北方位仪原理及稳定回路设计第16-36 页
　　· 车载快速寻北方位仪的构成第16-18 页
　　　　· 主体仪器传感器组合体第16-17 页
　　　　· 测控回路第17-18 页
　　· 寻北工作原理第18-25 页
　　　　· 坐标系第18 页
　　　　· 理想寻北原理第18-21 页
　　　　· 陀螺仪有常值漂移时的寻北原理第21-22 页
　　　　· 陀螺仪水平面倾斜时的寻北原理第22-25 页
　　· 方位仪原理第25-27 页
　　· 寻北仪中的控制回路第27 页
　　· 稳定回路设计第27-35 页
　　　　· 稳定回路的结构第27-30 页
　　　　· 稳定回路的数学模型第30-33 页
　　　　· 未校正的系统第33-35 页
　　· 本章小结第35-36 页
第3章 稳定回路的FUZZY-PID控制第36-54 页
　　· 模糊控制的发展第36 页
　　· 系统仿真要求第36-37 页
　　· 经典的PID控制第37-40 页
　　　　· PID控制原理第37-40 页
　　　　· PID控制的局限性第40 页
　　· 模糊控制的基本原理第40-50 页
　　　　· 模糊控制的几个概念第41-44 页
　　　　· 模糊控制器的设计第44-47 页
　　　　· 确定稳定回路模糊控制器的结构第47-50 页
　　· 稳定回路的FUZZY-PID控制第50-53 页
　　· 本章小结第53-54 页
第4章 寻北系统硬件电路的设计与实现第54-71 页
　　· 系统需求第54 页
　　· 系统硬件整体设计第54-55 页
　　· 模拟电路的硬件设计第55-58 页
　　· DSP计算机系统硬件设计第58-70 页
　　　　· A/D转换和采样第58-62 页
　　　　· DSP最小系统模块第62-67 页
　　　　· 串口通信模块第67-70 页
　　· 本章小结第70-71 页
第5章 寻北系统的软件设计第71-89 页
　　· DSP的CCS集成开发环境第71-72 页
　　· DSP系统的程序开发第72-75 页
　　· DSP系统功能模块设计第75-83 页
　　　　· 系统初始化模块第75-79 页
　　　　· 接口模块第79-83 页
　　· 解算模块第83-84 页
　　· 主程序的设计第84-85 页
　　· DSP自举引导第85-88 页
　　· 本章小结第88-89 页
结论第89-90 页
参考文献第90-92 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第92-93 页
致谢第93页

本篇论文共93页，点击这进入下载页面。
 
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