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多段仿生扑翼机柔性翅翼及尾翼气动分析

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多段仿生扑翼机柔性翅翼及尾翼气动分析
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第一章 绪论第11-19页
  1.1 无人飞行器背景介绍第11-12页
    1.1.1 扑翼式无人机简介第11页
    1.1.2 扑翼式无人机的划分第11-12页
  1.2 柔性扑翼飞行器简介第12-13页
  1.3 国内外研究现状第13-17页
    1.3.1 主动柔性实验研究第13-14页
    1.3.2 被动柔性实验研究第14-15页
    1.3.3 柔性翅翼的数值模拟研究第15-17页
  1.4 本文主要研究内容第17-19页
第二章 扑翼飞性机理分析第19-34页
  2.1 自然界中的扑翼飞行第19-26页
    2.1.1 无动力飞行:滑翔和翱翔第20-21页
    2.1.2 动力飞行:扑翼飞行第21页
    2.1.3 悬停阶段第21-23页
    2.1.4 前飞阶段第23-26页
  2.2 尺寸参数第26-32页
    2.2.1 几何相似性第28页
    2.2.2 翼展长度第28-29页
    2.2.3 翼展面积第29-30页
    2.2.4 翼载荷第30页
    2.2.5 展弦比第30-31页
    2.2.6 扑动频率范围第31-32页
  2.3 扑翼运动的限制条件第32-33页
  2.4 本章小结第33-34页
第三章 仿生扑翼机的数值模拟第34-49页
  3.1 引言第34页
  3.2 仿生扑翼机的建模及相关参数设定第34-35页
  3.3 仿生扑翼机翅翼的运动方式第35-41页
    3.3.1 原有运动模型的不足第37-38页
    3.3.2 上下扑动过程优化第38-39页
    3.3.3 翅翼弯曲折叠运动优化第39-40页
    3.3.4 运动模型的优化第40-41页
  3.4 建立柔性翅翼模型第41-44页
    3.4.1 柔性扑翼简介第41-42页
    3.4.2 柔性翅翼模型第42-44页
  3.5 仿真软件设置第44-45页
    3.5.1 XFlow软件简介第44-45页
    3.5.2 仿真初始条件设置第45页
  3.6 翅翼仿真结果初步分析第45-48页
  3.7 本章小结第48-49页
第四章 扑翼飞行参数对比分析第49-66页
  4.1 引言第49页
  4.2 扑动幅值的影响分析第49-52页
  4.3 飞行姿态角的影响分析第52-55页
  4.4 翅翼展弦比的影响分析第55-58页
  4.5 翼型的影响分析第58-63页
  4.6 扭转轴的影响分析第63-64页
  4.7 本章小结第64-66页
第五章 尾翼的气动影响分析第66-75页
  5.1 引言第66页
  5.2 尾翼姿态的影响分析第66-67页
  5.3 扑动幅值对尾翼的影响分析第67-69页
  5.4 飞行姿态角对尾翼的影响分析第69-70页
  5.5 展弦比对尾翼的影响分析第70-72页
  5.6 翼型对尾翼的影响分析第72-74页
  5.7 本章小结第74-75页
第六章 总结与展望第75-77页
  6.1 论文内容第75-76页
  6.2 研究展望第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-81页

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