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磁流变减摆器控制器设计与模糊控制算法研究
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磁流变减摆器控制器设计与模糊控制算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-16页
　　1.1 选题背景第10-11页
　　1.2 磁流变减摆器控制研究现状第11-14页
　　　　1.2.1 摆振研究历史与现状第11-12页
　　　　1.2.2 摆振控制常用的控制方法第12-13页
　　　　1.2.3 常用的磁流变减摆器半主动控制方法第13-14页
　　1.3 本文主要工作第14-16页
第二章 磁流变减摆器建模第16-25页
　　2.1 磁流变减摆器第16页
　　2.2 磁流变减摆器的简化力学模型第16-18页
　　2.3 磁流变减摆器模型辨识第18-24页
　　　　2.3.1 磁流变减摆器阻尼系统的频率特性第19-20页
　　　　2.3.2 磁流变减摆器模型辨识试验设计第20页
　　　　2.3.3 模型参数确定第20-22页
　　　　2.3.4 模模型校验第22-24页
　　2.4 本章小结第24-25页
第三章 模糊控制算法设计与仿真第25-34页
　　3.1 模糊自适应PID控制器设计第26-29页
　　　　3.1.1 模糊控制器整体设计第26-27页
　　　　3.1.2 输入输出量的选择第27-28页
　　　　3.1.3 输入输出量的模糊化与规则的设计第28-29页
　　3.2 模糊自适应PID控制算法仿真第29-30页
　　　　3.2.1 FuzzyToolbox构建模糊自适应PID控制器第29-30页
　　　　3.2.2 控制器仿真第30页
　　3.3 控制模型的建立第30-33页
　　　　3.3.1 Matlab/Simulink建模仿真第30-32页
　　　　3.3.2 仿真结果与分析第32-33页
　　3.4 本章小结第33-34页
第四章 控制器的硬软件设计及实现第34-53页
　　4.1 磁流变减摆器控制器硬件总体框架第34-35页
　　4.2 控制器控制原理第35页
　　4.3 硬件总体设计第35-43页
　　　　4.3.1 总体电路设计第35-37页
　　　　4.3.2 器件选择第37-43页
　　4.4 硬件模块设计第43-48页
　　　　4.4.1 ARM核最小系统电路设计第44-46页
　　　　4.4.2 电源管理电路第46-47页
　　　　4.4.3 电流反馈及位移反馈电路第47-48页
　　4.5 控制系统软件及算法设计第48-52页
　　　　4.5.1 系统开发环境与算法程序第48-50页
　　　　4.5.2 PC上位机数据采集显示软件设计第50-52页
　　4.6 本章小结第52-53页
第五章 实验及分析第53-61页
　　5.1 振动阻尼实验第53-57页
　　　　5.1.1 振动阻尼实验原理第53页
　　　　5.1.2 实验对象第53-54页
　　　　5.1.3 实验注意事项第54页
　　　　5.1.4 实验内容与步骤第54-55页
　　　　5.1.5 实验结果第55-57页
　　5.2 滑跑摆振实验第57-60页
　　　　5.2.1 实验原理第57-58页
　　　　5.2.2 实验对象第58页
　　　　5.2.3 实验注意事项第58页
　　　　5.2.4 实验内容及步骤第58-59页
　　　　5.2.5 实验结果第59-60页
　　5.3 本章小结第60-61页
第六章 总结与展望第61-63页
　　6.1 论文总结第61页
　　6.2 进一步工作及展望第61-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-69页
作者简介第69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。
 
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