时滞不确定离散系统的滑模预测容错控制方法研究



时滞不确定离散系统的滑模预测容错控制方法研究

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时滞不确定离散系统的滑模预测容错控制方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
注释表	第11-12页
缩略词	第12-13页
第一章绪论	第13-24页
1.1 课题研究背景及意义	第13-14页
1.2 时滞系统控制方法研究概述	第14-15页
1.2.1 传统时滞系统控制方法研究现状	第14-15页
1.2.2 现代时滞系统控制方法研究现状	第15页
1.3 容错控制研究概述	第15-18页
1.3.1 故障定义与常见分类	第16页
1.3.2 容错控制研究现状	第16-17页
1.3.3 主动容错控制	第17-18页
1.3.4 被动容错控制	第18页
1.4 离散滑模变结构控制理论	第18-20页
1.4.1 离散滑模变结构控制概述	第19页
1.4.2 离散滑模变结构控制的基本原理	第19-20页
1.4.3 离散滑模变结构控制的主要方法	第20页
1.5 滑模预测控制研究现状	第20-23页
1.5.1 模型预测控制理论概述	第20-22页
1.5.2 模型预测控制的优点与不足	第22页
1.5.3 滑模预测控制研究现状	第22-23页
1.6 本文研究内容与组织结构	第23-24页
第二章四旋翼直升机建模与仿真平台设计简介	第24-33页
2.1 四旋翼直升机数学建模	第24-28页
2.1.1 四旋翼直升机基本飞行原理	第24-25页
2.1.2 四旋翼直升机数学建模	第25-28页
2.2 Qball-X4实验仿真平台	第28-32页
2.2.1 Qball-X4四旋翼直升机各模块简介	第28-30页
2.2.2 容错控制界面设计简介	第30-32页
2.3 本章小结	第32-33页
第三章基于多智能体粒子群优化的时滞不确定系统滑模预测容错控制	第33-45页
3.1 引言	第33-34页
3.2 系统模型	第34-35页
3.3 控制器算法设计及其稳定性分析	第35-42页
3.3.1 滑模预测控制器设计	第35-39页
3.3.2 稳定性分析	第39-41页
3.3.3 算法步骤	第41-42页
3.4 仿真验证	第42-44页
3.5 本章小结	第44-45页
第四章基于自调节混沌粒子群优化的时滞不确定系统滑模预测容错控制	第45-65页
4.1 引言	第45-46页
4.2 系统模型	第46-47页
4.3 滑模预测容错控制设计	第47-57页
4.3.1 预测模型设计	第47-49页
4.3.2 预测模型稳定性分析	第49-55页
4.3.3 参考轨迹设计	第55页
4.3.4 反馈校正设计	第55-56页
4.3.5 滚动优化设计	第56-57页
4.4 稳定性分析	第57-60页
4.5 算法步骤	第60-61页
4.6 仿真验证	第61-63页
4.7 本章小结	第63-65页
第五章基于MCCSAPSO的多时滞不确定系统滑模预测容错控制	第65-80页
5.1 引言	第65-66页
5.2 系统模型	第66-68页
5.3 滑模预测容错控制设计	第68-74页
5.3.1 预测模型设计	第68-69页
5.3.2 预测模型稳定性分析	第69-71页
5.3.3 参考轨迹设计	第71页
5.3.4 反馈校正设计	第71-72页
5.3.5 滚动优化设计	第72-74页
5.4 稳定性分析	第74-75页
5.5 算法步骤	第75-76页
5.6 仿真验证	第76-79页
5.7 本章小结	第79-80页
第六章总结与展望	第80-82页
6.1 本文研究总结	第80-81页
6.2 本文研究展望	第81-82页
参考文献	第82-88页
致谢	第88-89页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第89-90页

本篇论文共90页，点击这进入下载页面。

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