电动轮驱动铰接转向车辆差动协同转向控制



电动轮驱动铰接转向车辆差动协同转向控制

分类：教育论文网→交通运输论文→公路运输论文→汽车工程论文→各种汽车论文→各种能源汽车论文→电动汽车论文

电动轮驱动铰接转向车辆差动协同转向控制

论文目录
摘要	第4-6页
ABSTRACT	第6-11页
第1章绪论	第11-25页
1.1 课题研究的背景	第11-13页
1.2 国内外研究现状	第13-19页
1.2.1 电动轮驱动技术介绍	第13-17页
1.2.2 国内外直接横摆力偶矩控制研究现状	第17-19页
1.3 铰接转向车辆差动协同转向概念的提出	第19-23页
1.3.1 铰接转向技术介绍	第20-21页
1.3.2 差动转向介绍	第21-22页
1.3.3 差动助力转向介绍	第22-23页
1.4 论文的选题意义与研究内容	第23-25页
1.4.1 论文的选题意义	第23-24页
1.4.2 论文的研究内容	第24-25页
第2章车辆动力学理论推导及差动协同转向基本原理	第25-45页
2.1 车辆动力学方程推导	第25-33页
2.1.1 四自由度车体动力学方程推导	第25-28页
2.1.2 转向液压系统动力学方程推导	第28-31页
2.1.3 电动轮模型	第31-33页
2.2 铰接转向运动学分析	第33-36页
2.2.1 转向液压缸活塞杆位移与铰接角的关系	第34-35页
2.2.2 前后车体铰点到转向液压缸的力臂与铰接角的关系	第35-36页
2.3 铰接转向动力学分析	第36-39页
2.3.1 原地转向阻力矩分析	第36-37页
2.3.2 求解转向阻力矩	第37-39页
2.4 差动协同转向控制的基本原理	第39-43页
2.4.1 差动协同转向控制的工作原理	第39-41页
2.4.2 差动协同转向的节能机理	第41-43页
2.5 本章小结	第43-45页
第3章车辆模型与液压转向系统模型建立	第45-61页
3.1 基于ADAMS的车辆模型	第45-52页
3.1.1 利用CATIA三维建模软件建立车辆的物理模型	第45-46页
3.1.2 CATIA三维模型导入ADAMS	第46-47页
3.1.3 UA轮胎模型	第47-52页
3.2 基于AMESim的液压转向系统模型	第52-56页
3.2.1 负荷敏感液压泵	第53-54页
3.2.2 转向器模型	第54页
3.2.3 液压转向系统初步仿真结果	第54-56页
3.3 联合仿真设置	第56-60页
3.3.1 ADAMS与AMESim联合仿真设置	第56-58页
3.3.2 ADAMS车辆模型导入Simulink	第58-59页
3.3.3 AMESim液压转向系统模型导入Simulink	第59-60页
3.4 本章小结	第60-61页
第4章差动协同转向可行性验证	第61-79页
4.1 差动协同转向可行性的联合仿真验证	第61-68页
4.1.1 联合仿真平台搭建	第61-63页
4.1.2 原地转向仿真实验	第63-65页
4.1.3 J形转向仿真实验	第65-68页
4.2 电动轮驱动铰接转向模型车试验验证	第68-77页
4.2.1 搭建电动轮驱动铰接转向模型试验车	第69-71页
4.2.2 电动轮、转向推杆电机控制及信号采集	第71-72页
4.2.3 实验结果	第72-77页
4.3 本章小结	第77-79页
第5章差动协同转向控制策略仿真验证	第79-97页
5.1 模糊自整定PID控制方法	第79-85页
5.1.1 模糊自整定PID控制原理	第79-81页
5.1.2 模糊自整定PID控制器的设计计算	第81-85页
5.2 差动协同转向控制系统及整车仿真模型	第85-91页
5.2.1 差动协同转向控制策略及仿真模型	第85-89页
5.2.2 整车控制流程和仿真模型	第89-91页
5.3 仿真结果分析	第91-96页
5.4 本章小结	第96-97页
第6章全文总结与研究展望	第97-99页
6.1 全文总结	第97-98页
6.2 研究展望	第98-99页
参考文献	第99-107页
作者简介及研究成果	第107-109页
致谢	第109页

本篇论文共109页，点击这进入下载页面。

更多论文
电动轮驱动铰接转向车辆差动协同转
增程式电动清扫车动力系统设计及性
乘用车电子制动系统硬件在环测试方
基于动力总成悬置系统优化与仿真的
增程式电动汽车辅助动力系统的电磁
电动轮驱动汽车差动助力转向鲁棒控
城市道路汽车防碰撞安全系统行人识
汽车自动变速器传动效率试验及评价
汽车大侧向加速度下瞬态操稳特性研
智能汽车的轨迹跟随控制研究
电动汽车底盘多目标集成控制研究
智能汽车避障危险评估和轨迹规划研
基于状态机算法的气压制动系统防抱
滚动轮胎的模态特性研究
UniTire轮胎非稳态模型的精度验证与
基于转矩分配的分布式驱动电动汽车
基于3G/CAN技术的汽车远程监控系统
B1500HS板热成形局部硬化的数值模拟
基于79GHz频带车载雷达传播特性的研
车身开发中同步工程的应用及流程优
焊接工艺参数对客车骨架接头变形的
潍柴WP3柴油机国Ⅳ性能开发
发动机喷漆工艺研究
轻型及重型柴油商用车排放控制技术
轻型卡车变速器操纵系统研究
柴油发动机多功能电动燃油泵优化设
基于侧翻安全的10米级公路客车车身
商用车辅助制动系统研究
铝合金车轮的有限元建模分析
某车型的低风阻设计与气动优化研究
汽车钢板弹簧喷丸强化处理研究
基于谢宁方法的玻璃升降器卡滞故障
某车型发动机舱热管理的改进研究
混合动力客车CAN网络设计开发关键技
汽车起动机在气体机应用环境下的断
弯道会车的瞬态气动特性研究
基于模糊评价法的SUV侧面造型评价研
汽车内饰件与乘员头部碰撞仿真自动
重型车半轴套管镦挤成形工艺的研究
无铆钉连接工艺对钢铝材料连接疲劳
间接式轮胎压力监测系统研究
车轮气动阻力及传热性能研究
SWIFT与FTire轮胎模型的应用对比研
新能源客车电控单元远程升级算法研
越野车油气悬架设计与开发
三电机线控转向系统控制策略研究
基于虚拟仪器的纯电动大客车高压电
汽车三元催化器堵塞状况评估方法研
基于时间驱动作业成本法的整车物流
国产丰田双擎汽车综合效益的评价分
汽车浅色金属漆修补涂装色差研究
间断冰雪路面条件下客车操纵稳定性
高精度平板式制动检验台测试系统的
侧向风及车间距对货车列队行驶影响
基于隐马尔可夫理论的驾驶人换道意
基于多态模糊故障树的纯电动客车高
液体冲击影响下的汽车罐车纵向稳定
基于统计推断的汽车运行工况试验采
基于平板式制动检验台的ABS汽车制动
轴荷再现式重型多轴车制动性能检测
可视化管理目标驱动下的汽车备件库
半挂汽车列车三自由度平面运动稳定
基于虚拟仪器的车轮动平衡测试技术
载荷对板式制动检验台测量精度的影
干式离合器从动盘总成预减振滞后值
A柱—后视镜区域仿生造型对气动降噪
典型轿车瞬态气动特性实验研究
基于多孔介质的厢式载货汽车气动减
基于流固耦合的汽车气动及风激振特
考虑印迹内橡胶动摩擦分布的轮胎侧

电动轮论文铰接转向论文模糊PID控制论文差动转矩论文横摆力偶矩论文
版权申明：目录由用户幼儿园**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved