船用永磁同步电机数字控制系统设计



船用永磁同步电机数字控制系统设计

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船用永磁同步电机数字控制系统设计

论文目录
摘要	第6-7页
Abstract	第7-13页
第1章绪论	第13-21页
1.1 课题研究背景及意义	第13页
1.2 船舶电力推进技术的研究现状	第13-14页
1.3 永磁同步电机控制方法的研究现状	第14-18页
1.3.1 定子磁链观测与控制	第15-16页
1.3.2 转矩脉动抑制	第16-18页
1.4 论文组织结构	第18-21页
第2章永磁同步电机数学模型及直接转矩控制	第21-27页
2.1 永磁同步电机结构与分类	第21-22页
2.2 永磁同步电机数学模型	第22-23页
2.3 永磁同步电机直接转矩控制策略	第23-26页
2.3.1 磁链和转矩估算	第24页
2.3.2 磁链和转矩调节器	第24-25页
2.3.3 扇区判断	第25页
2.3.4 开关表选择	第25-26页
2.4 本章小结	第26-27页
第3章永磁同步电机磁链自适应直接转矩控制研究	第27-41页
3.1 基于空间矢量脉宽调制的直接转矩控制	第27-32页
3.1.1 参考电压矢量计算	第28-29页
3.1.2 参考电压矢量所在扇区判断	第29-30页
3.1.3 电压空间矢量作用时间计算	第30-31页
3.1.4 导通时刻计算	第31-32页
3.2 磁链自适应直接转矩控制方法	第32-36页
3.2.1 功率因数角与定子磁链的关系	第33-35页
3.2.2 磁链自适应单位功率因数控制	第35-36页
3.3 磁链自适应直接转矩控制方法仿真	第36-39页
3.4 本章小结	第39-41页
第4章基于磁链自适应的永磁同步电机反馈线性化直接转矩控制研究	第41-57页
4.1 反馈线性化理论	第41-45页
4.1.1 微分几何基本知识	第41-42页
4.1.2 反馈线性化的基本原理	第42-45页
4.2 反馈线性化直接转矩控制器设计	第45-49页
4.2.1 永磁同步电机直接转矩控制反馈线性化条件	第45-46页
4.2.2 基于反馈线性化算法的控制器设计	第46-49页
4.3 基于磁链自适应的反馈线性化直接转矩控制	第49-50页
4.4 仿真分析	第50-56页
4.4.1 反馈线性化直接转矩控制仿真	第50-54页
4.4.2 基于磁链自适应的反馈线性化直接转矩控制仿真	第54-56页
4.5 本章小结	第56-57页
第5章永磁同步电机控制系统设计	第57-71页
5.1 永磁同步电机控制系统硬件设计	第57-62页
5.1.1 主电路设计	第57-58页
5.1.2 驱动和隔离电路设计	第58-59页
5.1.3 检测电路设计	第59-61页
5.1.4 保护电路设计	第61-62页
5.2 永磁同步电机控制系统软件设计	第62-67页
5.2.1 主程序设计	第62-63页
5.2.2 中断服务程序设计	第63-64页
5.2.3 磁链和转矩观测的实现	第64-65页
5.2.4 PI调节器的实现	第65页
5.2.5 故障保护程序设计	第65-66页
5.2.6 SVPWM程序实现	第66-67页
5.3 实验结果及分析	第67-69页
5.3.1 实验平台	第67页
5.3.2 实验结果分析	第67-69页
5.4 本章小结	第69-71页
总结与展望	第71-73页
参考文献	第73-77页
攻读硕士学位期间发表的论文	第77-79页
致谢	第79页

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