升降横移式立体车库控制系统的研制



升降横移式立体车库控制系统的研制

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升降横移式立体车库控制系统的研制

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-14页
1.1 研究背景和意义	第10-11页
1.1.1 课题研究背景	第10页
1.1.2 课题研究意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-13页
1.3 主要内容	第13-14页
第2章升降横移立体车库总体结构	第14-25页
2.1 立体车库概况与指标	第14-17页
2.1.1 立体车库的结构	第14-16页
2.1.2 升降横移式立体车库各项指标	第16-17页
2.2 升降横移式立体车库运行原理	第17-19页
2.2.1 用户存取车库总体流程	第17-18页
2.2.2 车库分区以及不同区域的存取流程	第18-19页
2.3 立体车库电气回路结构	第19-24页
2.3.1 主电路结构	第19-22页
2.3.2 电气组件功能	第22-23页
2.3.3 升降横移立体车库输入输出信号	第23-24页
2.4 本章小结	第24-25页
第3章立体车库控制系统软硬件设计	第25-38页
3.1 控制器选型	第25-27页
3.1.1 控制器概述	第25页
3.1.2 PLC选型	第25-27页
3.2 外围器件与电路设计	第27-30页
3.2.1 光电开关与限位开关选型	第27-28页
3.2.2 辅助器件选型	第28-29页
3.2.3 控制器与外围器件连接关系	第29-30页
3.3 控制系统软件设计	第30-37页
3.3.1 编程软件简介	第31页
3.3.2 控制主程序设计	第31-34页
3.3.3 载车板横移子程序设计	第34-36页
3.3.4 载车板升降子程序设计	第36-37页
3.4 本章小结	第37-38页
第4章升降横移立体车库排队论与存取策略仿真	第38-50页
4.1 排队模型	第38-39页
4.2 立体车库存取策略	第39-44页
4.2.1 存取策略选取	第39-40页
4.2.2 存取策略数学模型建立	第40-43页
4.2.3 存取策略的MATLAB仿真	第43-44页
4.3 仿真及结果分析	第44-49页
3.3.1 车库服务时间存取仿真	第44-46页
3.3.2 车库排队存取总体时间仿真	第46-49页
4.4 本章小节	第49-50页
第5章立体车库半实物仿真平台设计	第50-67页
5.1 半实物平台概述	第50页
5.2 半实物仿真平台方案选定	第50-53页
5.2.1 平台整体框架	第50-51页
5.2.2 主控芯片选型	第51-52页
5.2.3 外围电路设计	第52-53页
5.3 主控模块程序设计	第53-58页
5.3.1 横移程序设计	第53-55页
5.3.2 升降程序设计	第55-57页
5.3.3 上位机通信程序设计	第57-58页
5.4 LABVIEW界面设计	第58-61页
5.4.1 前面板设计	第58-59页
5.4.2 背面板设计	第59-61页
5.5 联调测试及结果分析	第61-66页
5.5.1 横移功能界面联调结果及分析	第61-63页
5.5.2 升降功能界面联调结果及分析	第63-64页
5.5.3 完整存取过程界面联调结果及分析	第64-66页
5.6 本章小结	第66-67页
结论	第67-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-72页
攻读硕士学位期间取得的学术成果	第72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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