离散时间系统的周期自适应控制及应用



离散时间系统的周期自适应控制及应用

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离散时间系统的周期自适应控制及应用

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-9 页
第一章绪论	第9-14 页
· 离散时间系统的自适应控制	第9-10 页
· 周期自适应控制的提出及研究现状	第10-11 页
· 课题的提出及意义	第11 页
· 论文主要工作及组织结构	第11-14 页
· 论文主要工作	第11-12 页
· 论文结构安排	第12-14 页
第二章基于投影算法的周期自适应控制	第14-30 页
· 仅含有一个未知参数的周期自适应控制	第14-17 页
· 问题描述	第14 页
· 控制器设计	第14-15 页
· 学习收敛性分析	第15-17 页
· 扩展到含有多个参数和时变输入增益的系统	第17-19 页
· SISO 非线性离散时间系统	第19-22 页
· 问题描述与控制器设计	第19-20 页
· 学习收敛性分析	第20-22 页
· MIMO 非线性离散时间系统	第22-26 页
· 问题描述与控制器设计	第22-24 页
· 学习收敛性分析	第24-26 页
· 仿真研究	第26-29 页
· 结论	第29-30 页
第三章时变系统的基于数据加权的周期自适应学习辨识与控制	第30-46 页
· 基于最小二乘算法的周期自适应控制	第30-33 页
· 问题描述	第30 页
· 控制器设计	第30-31 页
· 学习收敛性分析	第31-33 页
· SISO 系统的基于数据加权的周期自适应控制	第33-38 页
· 问题描述	第33-34 页
· 控制器设计	第34 页
· 学习收敛性分析	第34-38 页
· 带有未知时变输入增益的非线性系统的周期自适应控制	第38-43 页
· 问题描述	第38-39 页
· 控制器设计	第39 页
· 学习收敛性分析	第39-43 页
· 仿真研究	第43-45 页
· 结论	第45-46 页
第四章直线电机的周期自适应控制	第46-54 页
· 引言	第46-47 页
· 直线电机的模型转换及收敛性分析	第47-51 页
· 模型转换	第47-49 页
· 收敛性分析	第49-51 页
· 仿真研究	第51-53 页
· 结论	第53-54 页
结论及展望	第54-56 页
参考文献	第56-59 页
致谢	第59-60 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第60-61 页

本篇论文共61页，点击这进入下载页面。

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