自动化先进控制实验室现场总线控制系统的研究与设计
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自动化先进控制实验室现场总线控制系统的研究与设计
论文目录
摘要
第1-4 页
ABSTRACT
第4-8 页
第一章 绪论
第8-13 页
· 课题来源
第8 页
· 课题的提出
第8-10 页
· 课题的意义
第10 页
· 现场总线概述
第10-12 页
· 现场总线控制系统的优点
第11 页
· 现场总线的拓扑结构
第11-12 页
· 本论文的主要内容及结构
第12-13 页
第二章 自动化综合性先进控制实验系统设计
第13-38 页
· PROFIBUS总线概述
第13-15 页
· PROFIBUS协议介绍
第13-14 页
· PROFIBUS的总线存取协议
第14-15 页
· PROFIBUS-DP的基本功能
第15-17 页
· 自动化综合性先进控制实验系统设计
第17-37 页
· 先进控制实验系统介绍
第18-19 页
· 系统方案设计
第19-22 页
· 系统网络结构
第22-23 页
· 系统网络组态
第23-28 页
· PROFIBUS与以太网的互连
第28 页
· 系统软件编程
第28-31 页
· 系统的人机界面开发
第31-37 页
· 小结
第37-38 页
第三章 PROFIBUS总线从站协议转换器设计
第38-54 页
· 协议转换器设计的意义
第38-39 页
· 协议转换器设计的开发工具
第39-40 页
· 转换器硬件结构
第40-42 页
· 硬件结构框图
第40-41 页
· 各部分功能实现
第41-42 页
· 协议芯片SPC3的配置
第42-43 页
· 转换器软件设计
第43-49 页
· SPC3的软件设计
第43-47 页
· RTX51介绍
第47-48 页
· 基于RTX51的软件设计
第48-49 页
· 转换器GSD文件的编制
第49-52 页
· 设备通信测试
第52-53 页
· 小结
第53-54 页
第四章 直流电机调速子系统控制算法研究
第54-76 页
· 引言
第54-55 页
· 控制系统的结构及原理
第55-56 页
· 直流电机控制算法的研究与实现
第56-65 页
· 常规PID控制算法
第57-60 页
· 单神经元自适应PID控制算法
第60-65 页
· 直流调速子系统的控制实现
第65-75 页
· PLC软件编程
第66-71 页
· 上位机界面的开发
第71-75 页
· 小结
第75-76 页
第五章 总结与展望
第76-78 页
· 全文工作总结
第76-77 页
· 展望
第77-78 页
参考文献
第78-81 页
致谢
第81-82 页
攻读学位期间的主要成果
第82 页
本篇论文共
82
页,
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。
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