基于变论域的倒立摆模糊控制系统的研究



基于变论域的倒立摆模糊控制系统的研究

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基于变论域的倒立摆模糊控制系统的研究

论文目录
第一章绪论	第1-11 页
· 课题研究的背景及意义	第8-9 页
· 一般模糊控制器的优缺点	第9 页
· 一般模糊控制器的优点	第9 页
· 一般模糊控制器的缺点	第9 页
· 变论域模糊控制器对控制性能的改进	第9-10 页
· 倒立摆系统的特点和控制要求	第10 页
· 课题的研究内容	第10-11 页
第二章倒立摆系统的总体结构及其控制框图	第11-15 页
· 倒立摆系统的总体结构	第11-12 页
· 控制系统结构框图的设计	第12-14 页
· 控制系统的结构框图	第12 页
· 对倒立摆平衡位置的理解	第12-14 页
· 比例环节	第14 页
· 小结	第14-15 页
第三章模糊推理	第15-22 页
· 模糊推理的概念	第15-16 页
· 模糊推理的Zadeh法	第16-18 页
· 模糊推理的Mamdani法	第18-19 页
· 模糊推理的强度转移法	第19-21 页
· 小结	第21-22 页
第四章变论域模糊控制算法的研究	第22-37 页
· 模糊控制的发展过程	第22-23 页
· 变论域模糊控制的理论基础	第23-26 页
· 模糊控制的插值机理	第23-25 页
· 双输入单输出分片插值器	第25-26 页
· 模糊控制规则的单调性与控制函数的单调性	第26-27 页
· 变论域模糊控制器设计思想的提出	第27-28 页
· 变论域伸缩因子的定义	第28-29 页
· 双输入单输出自适应模糊控制器的伸缩因子	第29-31 页
· 变论域模糊控制算法	第31-36 页
· 单输入单输出的潜遗传变论域模糊控制算法	第31-33 页
· 双输入单输出的潜遗传变论域模糊控制算法	第33-36 页
· 小结	第36-37 页
第五章一般模糊控制器与变论域模糊控制器的仿真分析	第37-50 页
· 计算机仿真简介	第37-39 页
· 一般模糊控制器	第39-41 页
· 在MATLAB环境下变论域模糊控制器的仿真	第41-42 页
· S函数	第41 页
· 变论域模糊控制系统的仿真框图	第41-42 页
· 阶跃响应的对比	第42-44 页
· ZWP-Ⅱ型倒立摆的数学模型	第44-45 页
· 在倒立摆系统中两种模糊控制器的仿真对比	第45-49 页
· 小结	第49-50 页
第六章对变论域伸缩因子的探讨	第50-59 页
· 变论域伸缩因子参数的意义	第50-51 页
· 在单输入单输出系统中的探讨	第51-53 页
· 在倒立摆系统中的探讨	第53-58 页
· 小结	第58-59 页
第七章倒立摆变论域模糊控制算法的实施	第59-70 页
· ZWP-Ⅱ倒立摆设备的技术参数	第59 页
· PC-6313多功能模入模出接口卡	第59-63 页
· 主要技术参数	第60-61 页
· PC-6313工作原理	第61-62 页
· 控制端口地址与功能	第62-63 页
· 参数整定	第63 页
· 倒立摆控制系统的实物组成	第63-64 页
· 变论域模糊控制算法的程序设计	第64-66 页
· 子程序流程图	第66-67 页
· 倒立摆的实时控制结果	第67-68 页
· 倒立摆系统调试经验小结	第68-70 页
结束语	第70-72 页
参考文献	第72-76 页
致谢	第76-77 页
攻读硕士学位期间的主要研究成果及获奖情况	第77 页

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