刚性真空吸盘拾取性能的研究—硕士毕业论文下载



刚性真空吸盘拾取性能的研究

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刚性真空吸盘拾取性能的研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-7页
第一章绪论	第7-13页
· 真空吸盘概述	第7-9页
· 真空技术国内外发展状况	第9-11页
· 真空技术在国内发展状况	第9-10页
· 真空技术在国外发展状况	第10-11页
· 课题的意义	第11页
· 本课题研究内容	第11-13页
第二章常用真空吸盘的研究	第13-23页
· 真空吸盘吸附原理分析	第13-14页
· 常用真空吸盘受力分析	第14-16页
· 常用柔性真空吸盘存在的问题	第16-17页
· 常用真空吸盘常见故障分析	第17-20页
· 真空吸盘吸附力下降	第17-18页
· 特殊运动过程中真空吸盘与吸附对象脱离	第18-20页
· 刚性真空吸盘方案的提出	第20-21页
· 本章小结	第21-23页
第三章刚性真空吸盘应用对象的分析	第23-37页
· 应用对象的选择	第23页
· 薄膜弹性模量的测量	第23-31页
· 拉伸实验	第24-27页
· 悬臂梁实验	第27-31页
· 薄膜弹性模量的测量结果	第31页
· 应用对象外形分析	第31-35页
· 应用对象外形的测量	第31-33页
· 应用对象外形的数学分析	第33-35页
· 本章小结	第35-37页
第四章刚性真空吸盘的设计与吸附回路的设计	第37-45页
· 刚性真空吸盘的设计	第37-39页
· 刚性真空吸盘的吸附回路设计	第39-43页
· 现有真空吸盘的真空吸附回路分析	第39-40页
· 刚性真空吸盘的真空吸附回路分析	第40-41页
· 真空发生器的选择	第41-43页
· 本章小结	第43-45页
第五章刚性真空吸盘拾取性能分析	第45-63页
· 刚性真空吸盘受力分析	第45-47页
· 刚性真空吸盘拾取时间分析	第47-50页
· 刚性真空吸盘贴合情况分析	第50-52页
· 薄膜在转角处的贴合情况	第50页
· 单个网孔与应用对象的贴合情况	第50-51页
· 正应力分析	第51-52页
· 刚性真空吸盘的具体计算	第52-53页
· 真空吸盘吸附效果实验	第53-60页
· 吸附柔性应用对象的对比实验	第54-56页
· 吸盘实际吸附力的测量实验	第56-58页
· 吸盘组验证实验	第58页
· 刚性真空吸盘密封腔高度验证实验	第58-60页
· 刚性真空吸盘方案的确定	第60-62页
· 本章小结	第62-63页
第六章总结与展望	第63-65页
· 论文总结	第63-64页
· 论文的不足与前景展望	第64-65页
· 论文的不足	第64页
· 研究展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-69页
附录	第69 页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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