微硬盘自动装配站的设计与仿真



微硬盘自动装配站的设计与仿真

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微硬盘自动装配站的设计与仿真

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-8 页
1 绪论	第8-13 页
· 课题的来源	第8 页
· 课题背景	第8-9 页
· 课题的目的和意义	第9 页
· 国内外概况	第9-11 页
· 本文主要研究内容	第11-13 页
2 精密机械电子产品装配技术	第13-21 页
· 引言	第13 页
· 装配系统分类	第13-17 页
· 精密机械电子产品装配	第17-20 页
· 本章小结	第20-21 页
3 微硬盘装配站设计与分析	第21-43 页
· 引言	第21 页
· 装配线布局设计	第21-22 页
· 装配站结构设计	第22-27 页
· 定位夹持设计与分析	第27-42 页
· 本章小结	第42-43 页
4 微硬盘装配系统的控制方案设计	第43-58 页
· 引言	第43 页
· 装配站控制方案	第43-49 页
· 机械臂运动控制	第49-57 页
· 本章小结	第57-58 页
5 机械与控制系统仿真	第58-67 页
· 引言	第58 页
· 有限元弹性模型理论	第58-59 页
· ADAMS-Simulink 模型建立方法	第59-62 页
· 机械臂末端误差仿真	第62-66 页
· 本章小结	第66-67 页
6 全文总结与展望	第67-69 页
· 全文总结	第67-68 页
· 未来展望	第68-69 页
致谢	第69-70 页
参考文献	第70-73 页
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文	第73-74 页
附录2 六点定位原理误差计算程序	第74-77 页
附录3 运动耦合结构误差计算程序	第77-80 页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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