基于RTK的农机精准定位系统的研究



基于RTK的农机精准定位系统的研究

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基于RTK的农机精准定位系统的研究

论文目录
致谢	第1-9页
摘要	第9-11页
Abstract	第11-16页
第1章绪论	第16-29页
· 研究背景	第16-17页
· 国内外研究进展	第17-26页
· 卫星导航系统研究进展	第17-19页
· 差分定位技术原理及分类	第19-20页
· RTK技术的国外应用研究	第20-23页
· RTK技术的国内应用研究及农业领域存在问题	第23-26页
· 研究目的和内容	第26-27页
· 研究目的	第26页
· 研究内容	第26-27页
· 技术路线图	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
第2章 Piksi RTK定位系统	第29-43页
· Piksi模块定位原理分析	第29-30页
· Piksi模块性能参数	第29页
· Piksi模块定位原理	第29-30页
· Piksi模块及RTK系统	第30-33页
· Piksi接收机	第30-32页
· Piksi RTK系统	第32-33页
· Console软件	第33-39页
· 软件选项栏	第33-37页
· RTK系统搭建	第37-39页
· 数据格式	第39-42页
· csv格式文件	第40-41页
· SBP二进制格式	第41-42页
· 本章小结	第42-43页
第3章 Piksi RTK系统精度分析	第43-61页
· 坐标转换	第43-46页
· 参考坐标系	第43-45页
· 空间大地坐标与导航坐标变换	第45-46页
· 静态定位精度分析	第46-51页
· 定位精度评价指标	第46-47页
· Piksi模块静态精度分析	第47-48页
· Piksi RTK静态精度分析	第48-51页
· 动态定位精度分析	第51-58页
· 背景噪声测试	第52页
· 直线运动	第52-55页
· 圆周运动	第55-58页
· Piksi RTK系统的优缺点	第58-60页
· Piksi RTK技术的优点	第59页
· Piksi RTK技术的缺点	第59-60页
· 本章小结	第60-61页
第4章 Piksi RTK系统改进及应用	第61-76页
· 外部设备改进	第61-67页
· 数据传输技术	第61-62页
· 传输设备改进	第62-63页
· 改进实验分析	第63-67页
· 数据处理技术	第67-72页
· 卡尔曼滤波原理	第67-68页
· 静态卡尔曼滤波	第68-70页
· 动态卡尔曼滤波	第70-72页
· Piksi RTK在农业上的应用	第72-75页
· 本章小结	第75-76页
第5章结论与展望	第76-79页
· 结论	第76-77页
· 展望	第77-79页
参考文献	第79-85页
作者简介	第85-86页

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