纯电动汽车两挡AMT控制系统的研究



纯电动汽车两挡AMT控制系统的研究

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纯电动汽车两挡AMT控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-9页
第1章绪论	第9-17页
1.1 课题研究背景和意义	第9-10页
1.2 AMT 的概述和国内外发展现状	第10-15页
1.2.1 AMT 概述	第10-11页
1.2.2 自动变速器的分类	第11-12页
1.2.3 AMT 的国内外发展现状	第12-15页
1.3 电动汽车采用的 AMT 结构与工作原理	第15-16页
1.3.1 AMT 控制系统的结构组成	第15页
1.3.2 AMT 的工作原理	第15-16页
1.4 课题来源与本文主要研究内容	第16-17页
第2章 AMT 换挡电机选型分析	第17-28页
2.1 AMT 换挡电机的基本要求	第17页
2.2 直流无刷电机与步进电机的比较分析	第17-19页
2.2.1 步进电机的特点	第17-18页
2.2.2 直流无刷电机的特点	第18-19页
2.3 换挡过程所受的阻力分析	第19-24页
2.3.1 换挡阻力的确定	第19-20页
2.3.2 自锁阻力	第20-21页
2.3.3 同步阻力	第21-23页
2.3.4 电机的惯性负载和阻力负载	第23-24页
2.4 换挡调速时间预估	第24-27页
2.5 换挡电机的确定	第27页
2.6 本章小结	第27-28页
第3章 AMT 换挡策略的制定	第28-40页
3.1 换挡策略类型分析	第28-30页
3.1.1 单参数换挡策略	第28-29页
3.1.2 两参数换挡策略	第29页
3.1.3 三参数换挡策略	第29-30页
3.2 两参数动力性换挡策略的制定	第30-36页
3.2.1 汽车动力学分析	第30-35页
3.2.2 动力性换挡策略制定	第35-36页
3.3 两参数经济性换挡策略的制定	第36-39页
3.3.1 电动汽车经济性能评价及其影响因素	第36-38页
3.3.2 经济性换挡策略制定	第38-39页
3.4 本章小结	第39-40页
第4章 AMT 控制系统硬件设计	第40-51页
4.1 AMT 控制器的硬件总体设计	第40页
4.2 主控模块的设计和实现	第40-46页
4.2.1 MC9S12XS128 单片机最小系统设计	第41-42页
4.2.2 串行总线接口电路设计	第42-43页
4.2.3 CAN 总线接口电路设计	第43-46页
4.3 换挡电机驱动模块电路设计	第46-50页
4.3.1 三相全桥驱动电路设计	第46-47页
4.3.2 电源电路设计	第47-49页
4.3.3 电流检测电路设计	第49页
4.3.4 霍尔信号调整电路	第49-50页
4.4 本章小结	第50-51页
第5章 AMT 控制系统软件设计	第51-60页
5.1 AMT 控制系统软件总体结构	第51页
5.2 AMT 控制系统主程序设计	第51-54页
5.3 CAN 接口程序设计	第54-59页
5.3.1 CAN 报文定义	第55-56页
5.3.2 CAN 网络地址分配规则	第56页
5.3.3 CAN 网络中的报文数据定义	第56-57页
5.3.4 MSCAN 控制器驱动	第57-58页
5.3.5 MSCAN 控制器驱动和报文的发送与接收	第58-59页
5.4 本章小结	第59-60页
第6章 AMT 控制系统仿真与测试	第60-70页
6.1 AMT 系统基于 MATLAB Simulink &Stateflow 建模	第60-64页
6.1.1 电机 simulink 模型建立	第60-61页
6.1.2 电机调速控制模块的模型建立	第61页
6.1.3 整车动力学模型建立	第61-62页
6.1.4 挡位切换过程的模型建立	第62-63页
6.1.5 两挡 AMT 变速器换挡过程整体模型建立	第63-64页
6.2 基于 Simulink & Stateflow 换挡过程仿真结果分析	第64-67页
6.3 AMT 控制系统台架测试	第67-70页
6.3.1 测试目的	第67页
6.3.2 测试设备介绍	第67-69页
6.3.3 测试结果	第69-70页
第7章全文总结与展望	第70-72页
7.1 全文总结	第70页
7.2 工作展望	第70-72页
致谢	第72-73页
参考文献	第73-76页
攻读学位期间的研究成果	第76页

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