汽车阻尼可调悬架特性与控制研究



汽车阻尼可调悬架特性与控制研究

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汽车阻尼可调悬架特性与控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstrast	第6-9页
1 绪论	第9-15页
1.1 课题研究的背景和意义	第9页
1.2 课题的国内外研究现状	第9-13页
1.2.1 阻尼可调悬架的研究现状	第9-11页
1.2.2 半主动悬架控制的研究现状	第11-13页
1.3 本文的主要研究内容	第13-15页
2 阻尼可调悬架特性分析与建模研究	第15-36页
2.1 阻尼可调悬架力学特性分析	第15-20页
2.1.1 电磁阀式减振器特性分析	第15-19页
2.1.2 空气弹簧特性分析	第19-20页
2.2 阻尼可调悬架AMESim模型建立	第20-31页
2.2.1 减振器结构参数获取	第21-23页
2.2.2 阻尼可调减振器AMESim模型搭建	第23-25页
2.2.3 基于遗传算法的减振器AMESim模型参数识别	第25-30页
2.2.4 空气弹簧AMESim模型搭建	第30-31页
2.3 阻尼可调式悬架AMESim模型验证	第31-35页
2.3.1 阻尼可调减振器AMESim模型验证	第31-35页
2.3.2 空气弹簧AMESim模型验证	第35页
2.4 本章小结	第35-36页
3 模糊切换增益调节的滑模控制器设计	第36-44页
3.1 滑模变结构控制原理	第36-38页
3.1.1 滑动模态概述	第36-37页
3.1.2 滑模变结构控制函数确定	第37-38页
3.2 悬架动力学模型建立	第38-40页
3.2.1 半主动悬架1/4车辆模型搭建	第38-39页
3.2.2 天棚阻尼参考模型搭建	第39-40页
3.3 滑模控制器基本设计	第40-41页
3.4 模糊切换增益项设计	第41-43页
3.5 本章小结	第43-44页
4 阻尼可调悬架AMESim-Simulink联合仿真	第44-54页
4.1 联合仿真基本模型	第44-46页
4.2 阻尼力与输出电流转换模块	第46-47页
4.3 随机路面输入模型	第47-51页
4.3.1 路面输入的频域模型	第47-49页
4.3.2 路面输入的时域模型	第49-51页
4.4 联合仿真实验结果及分析	第51-53页
4.5 本章小结	第53-54页
5 控制算法硬件在环实验验证与优化	第54-72页
5.1 基于dSPACE硬件在环系统概述	第54-60页
5.1.1 dSPACE系统概要	第54页
5.1.2 dSPACE开发流程	第54-55页
5.1.3 实验台硬件系统	第55-58页
5.1.4 实验操作控制界面	第58-60页
5.2 CarSim整车动力学模型搭建	第60-65页
5.2.1 CarSim软件概述	第60-61页
5.2.2 CarSim整车动力学模型	第61-65页
5.2.3 CarSim软件与Simulink联合仿真设置	第65页
5.3 硬件在环实验设置及基本流程	第65-67页
5.3.3 硬件在环实验设置	第65-66页
5.3.4 硬件在环实验基本流程	第66-67页
5.4 硬件在环实验结果分析及优化	第67-71页
5.4.1 硬件在环实验结果分析	第67-69页
5.4.2 实验参数优化	第69-71页
5.5 本章小结	第71-72页
6 总结与展望	第72-73页
6.1 总结	第72页
6.2 展望	第72-73页
参考文献	第73-76页
攻读硕士期间发表学术论文情况	第76-77页
致谢	第77页

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