行李分拣系统中梭车的结构设计和控制研究



行李分拣系统中梭车的结构设计和控制研究

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行李分拣系统中梭车的结构设计和控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-17页
· 研究背景与意义	第10-11页
· 行李分拣系统在民航系统中的应用	第11-13页
· 机场行李分拣系统国内外研究现状	第11-12页
· 国内主流机场的行李分拣系统	第12-13页
· 机场行李分拣系统的发展趋势	第13-15页
· 行李再确认系统	第13页
· 远程监控	第13-14页
· 行李集中安全检查技术	第14页
· RFID（无线射频标签）技术在行李分拣系统中的应用	第14-15页
· 梭车技术在机场行李分拣系统的应用	第15-16页
· 本课题的研究内容	第16-17页
第二章梭车车体结构以及车载系统的研究	第17-42页
· 梭车式行李分拣系统的工作流程及结构	第17页
· 梭车的控制系统	第17-18页
· 梭车的系统结构组成	第18-25页
· 梭车的供电系统	第19-20页
· 梭车的定位反馈系统	第20-21页
· 电机控制系统	第21-25页
· 梭车车身机械结构研究	第25-30页
· 梭车双电机电子差速驱动方法研究	第30-41页
· 转向原理	第30-31页
· 梭车的电子差速结构模型分析	第31-32页
· 转矩分配问题	第32-35页
· 梭车的驱动控制	第35-37页
· 梭车正常运行时的实现方式	第37-38页
· 仿真计算及分析	第38-41页
· 本章小结	第41-42页
第三章梭车运行速度模糊控制的理论研究	第42-53页
· 模糊控制概述	第42-43页
· 模糊控制现代应用技术的进展	第42-43页
· 模糊控制系统的原理与特点	第43页
· 梭车的速度控制理论模型	第43-44页
· 模糊控制理论分析的方法和原理	第44-51页
· 模糊关系推理	第51-52页
· 本章小结	第52-53页
第四章基于模糊PID的梭车速度控制仿真	第53-62页
· 梭车的模糊PID速度控制系统	第53-54页
· 模糊PID控制器的设计	第54-59页
· 模糊PID控制系统的结构	第54页
· PID的参数整定原则	第54-55页
· 模糊控制器的设计	第55-57页
· Simulink环境下模糊控制器的建立	第57-59页
· 系统仿真及分析	第59-61页
· 仿真对象	第59页
· 基于MATLAB的系统仿真	第59页
· 仿真结果分析	第59-61页
· 本章小结	第61-62页
第五章基于nRF905的无线梭车控制系统	第62-72页
· 引言	第62页
· 无线控制的总体方案	第62-63页
· 梭车控制的核心问题	第63页
· 梭车的仿真控制试验方案	第63-69页
· 上位机控制平台	第63-64页
· 无线收发模块的软、硬件设计	第64-69页
· 试验结果显示	第69-71页
· 本章小结	第71-72页
结论	第72-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-78页
作者简介	第78页

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