B737协调转弯控制律的设计及优化
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B737协调转弯控制律的设计及优化
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-9页
第一章 绪论
第9-12页
· 飞行控制系统研究历史与现状
第9-10页
· 论文意义和主要工作
第10-12页
第二章 飞机运动学方程的建立
第12-28页
· 飞机空间运动的表示
第12-19页
· 坐标系定义
第13页
· 飞机运动参数
第13-15页
· 坐标轴系间的转换
第15-16页
· 六自由度飞机方程
第16-19页
· 飞机运动方程
第19-23页
· 模型线性化
第19-21页
· 纵向运动方程
第21-22页
· 横侧向运动方程
第22-23页
· 模型参数辨识
第23-27页
· 常规辨识方法
第23-24页
· 进化策略算法设计
第24-26页
· 实验结果
第26-27页
· 本章小结
第27-28页
第三章 经典控制理论设计方法
第28-39页
· 飞机横侧向控制系统的基本结构
第29-30页
· 飞机横侧向控制系统的稳定与控制
第30-31页
· 协调转弯
第31-33页
· 协调转弯控制律设计
第33-35页
· 协调转弯的纵向控制
第35-36页
· 仿真结果
第36-38页
· 本章小结
第38-39页
第四章 现代控制理论设计方法
第39-49页
· 线性二次型理论基础
第39-45页
· 最优状态调节问题
第39-41页
· 最优跟踪问题
第41-43页
· 仿真结果
第43-45页
· H_∞鲁棒控制理论基础
第45-48页
· 优化控制问题
第45-47页
· 仿真结果
第47-48页
· 本章小结
第48-49页
结论
第49-50页
致谢
第50-51页
参考文献
第51-53页
作者简介
第53页
本篇论文共
53
页,
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。
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