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B737协调转弯控制律的设计及优化

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B737协调转弯控制律的设计及优化
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-12页
  · 飞行控制系统研究历史与现状第9-10页
  · 论文意义和主要工作第10-12页
第二章 飞机运动学方程的建立第12-28页
  · 飞机空间运动的表示第12-19页
    · 坐标系定义第13页
    · 飞机运动参数第13-15页
    · 坐标轴系间的转换第15-16页
    · 六自由度飞机方程第16-19页
  · 飞机运动方程第19-23页
    · 模型线性化第19-21页
    · 纵向运动方程第21-22页
    · 横侧向运动方程第22-23页
  · 模型参数辨识第23-27页
    · 常规辨识方法第23-24页
    · 进化策略算法设计第24-26页
    · 实验结果第26-27页
  · 本章小结第27-28页
第三章 经典控制理论设计方法第28-39页
  · 飞机横侧向控制系统的基本结构第29-30页
  · 飞机横侧向控制系统的稳定与控制第30-31页
  · 协调转弯第31-33页
  · 协调转弯控制律设计第33-35页
  · 协调转弯的纵向控制第35-36页
  · 仿真结果第36-38页
  · 本章小结第38-39页
第四章 现代控制理论设计方法第39-49页
  · 线性二次型理论基础第39-45页
    · 最优状态调节问题第39-41页
    · 最优跟踪问题第41-43页
    · 仿真结果第43-45页
  · H_∞鲁棒控制理论基础第45-48页
    · 优化控制问题第45-47页
    · 仿真结果第47-48页
  · 本章小结第48-49页
结论第49-50页
致谢第50-51页
参考文献第51-53页
作者简介第53页

本篇论文共53页,点击这进入下载页面
 
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