末制导段导引控制方法研究—硕士毕业论文下载



末制导段导引控制方法研究

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末制导段导引控制方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-16页
· 课题来源及研究的目的和意义	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-14页
· 世界反导武器系统现状	第11-13页
· 末制导研究现状	第13-14页
· 主要研究内容	第14-16页
第2章三维导弹—目标相对运动学建模方法研究	第16-29页
· 坐标系定义与变量定义	第16-18页
· 坐标系定义	第16-17页
· 变量定义	第17-18页
· 坐标系之间的转换	第18-21页
· 球面坐标系与地面坐标系的转换关系	第18-19页
· 圆柱坐标系与地面坐标系的转换关系	第19页
· 视线随动坐标系与地面坐标系的转换关系	第19-20页
· 弹道坐标系与地面坐标系的转换关系	第20-21页
· 三维导弹—目标相对运动学建模机理分析	第21-28页
· 球面坐标系下弹目末端相对运动方程的描述	第21-23页
· 圆柱坐标系下弹目末端相对运动方程的描述	第23-25页
· 视线随动坐标系下弹目末端相对运动方程的描述	第25-27页
· 三种导弹—目标相对运动学建模比较	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
第3章视线随动坐标系下的导引律分析	第29-40页
· 引言	第29页
· 三维比例导引律	第29-30页
· 三维最优制导律	第30-36页
· 最优控制理论介绍	第30-32页
· 基于SDRE 方法的制导律设计	第32-34页
· 仿真分析	第34-36页
· 关于SDRE 制导律的几个问题	第36页
· 一种基于零化视线转率的制导律	第36-39页
· 基于零化视线转率制导律设计	第37-38页
· 仿真分析	第38-39页
· 本章小结	第39-40页
第4章考虑弹体动态特性的导引控制方法设计	第40-60页
· 引言	第40页
· 弹体动态特性分析	第40-44页
· 滑模变结构控制理论简介	第44-47页
· 关于弹体动态特性的制导控制策略的设计	第47-51页
· 仿真分析	第51-59页
· 二维仿真	第51-55页
· 三维仿真	第55-59页
· 本章小结	第59-60页
第5章末制导段拦截弹计算机仿真研究	第60-81页
· 计算机仿真概述	第60-63页
· 仿真方法选择	第61-62页
· 建模与校模	第62-63页
· 六自由度仿真模型	第63-72页
· 地球模型	第63页
· 目标模块	第63-64页
· 导引头模块	第64-65页
· 制导律模块	第65-66页
· 导弹模块	第66-69页
· 姿态控制模块	第69-72页
· 质量模型	第72页
· 仿真程序说明	第72-74页
· 仿真结果	第74-77页
· 末制导精度分析	第77-79页
· 模拟打靶方法	第78-79页
· 误差模型	第79页
· 模拟打靶结果	第79页
· 本章小结	第79-81页
结论	第81-83页
参考文献	第83-86页
攻读学位期间发表的学术论文	第86-88页
致谢	第88 页

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