卫星编队分布式有限时间队形协同控制算法研究
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卫星编队分布式有限时间队形协同控制算法研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-7页
目录
第7-9页
第1章 绪论
第9-15页
· 课题研究背景和意义
第9-10页
· 典型的卫星编队任务和计划
第10-12页
· 卫星编队有限时间队形协同控制研究现状
第12-13页
· 编队系统分布式队形协同研究现状
第12页
· 卫星编队系统有限时间队形协同研究现状
第12-13页
· 本文研究主要内容
第13-15页
第2章 理论基础及队形协同问题描述
第15-28页
· 引言
第15页
· 分布式控制策略介绍
第15-16页
· 理论基础
第16-21页
· 常用范数及L空间
第16-17页
· 图谱基础知识
第17-18页
· 终端滑模理论基础
第18-21页
· 卫星编队队形协同控制问题描述
第21-26页
· 常用坐标系
第21-22页
· 卫星编队相对轨道运动方程
第22-24页
· 编队卫星队形协同控制问题描述
第24-26页
· 本章小结
第26-28页
第3章 卫星编队有限时间队形协同控制
第28-50页
· 引言
第28页
· 卫星编队有限时间队形协同控制器设计
第28-36页
· 终端滑模控制器设计
第28-33页
· 非奇异终端滑模控制器设计
第33-36页
· 仿真验证
第36-48页
· 终端滑模控制器仿真
第38-43页
· 非奇异终端滑模控制器仿真
第43-46页
· 不含队形协同项时的控制器仿真
第46-48页
· 本章小结
第48-50页
第4章 改进的卫星编队有限时间队形协同控制
第50-65页
· 引言
第50页
· 卫星编队有限时间队形协同鲁棒控制
第50-58页
· 非奇异快速终端滑模控制器设计
第50-54页
· 扰动上界自适应终端滑模控制器设计
第54-58页
· 仿真验证
第58-64页
· 非奇异快速终端滑模控制器仿真
第58-61页
· 扰动上界自适应终端滑模控制器仿真
第61-64页
· 本章小结
第64-65页
结论
第65-67页
参考文献
第67-72页
致谢
第72 页
本篇论文共
72
页,
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。
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