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双体卫星在指向控制中的建模与仿真研究

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双体卫星在指向控制中的建模与仿真研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-19页
  · 课题背景第8-11页
  · 国内外相关技术发展现状第11-17页
    · 隔振技术研究综述第11-14页
    · 双体卫星的提出第14-16页
    · 双体卫星研究现状及分析第16-17页
  · 研究的目的和意义第17-18页
  · 主要研究内容第18-19页
第2章 卫星动力学模型第19-31页
  · 引言第19页
  · 常用的空间坐标系第19-20页
  · 卫星姿态描述参数第20-22页
    · 方向余弦描述方式第20-21页
    · 欧拉轴/角参数描述方式第21页
    · MRP 描述第21页
    · 欧拉角参数描述方式第21-22页
    · 四元数参数描述方式第22页
  · 各描述参数之间的相互转换第22-24页
    · 由四元数到方向余弦矩阵第23页
    · 由欧拉角到方向余弦矩阵第23页
    · 欧拉角与姿态四元数之间的转换第23-24页
    · 由 MRP 参数到方向余弦矩阵第24页
  · 各个姿态描述参数的优缺点第24-25页
  · 卫星姿态动力学基本方程第25-29页
    · 卫星姿态动力学基本方程第25-27页
    · 刚体小卫星的动力学方程与运动学方程第27-29页
  · 干扰力矩模型第29-30页
    · 重力梯度力矩第29页
    · 气动力矩第29-30页
    · 地磁力矩第30页
  · 本章小结第30-31页
第3章 双体卫星结构分析与模型建立第31-41页
  · 引言第31页
  · 双体卫星及无扰动载荷系统结构设计第31-33页
  · 双体卫星数学运动模型的建立第33-40页
    · 净荷模块与服务模块运动分析第33-35页
    · 净荷模块建模第35-36页
    · 服务模块建模第36-39页
    · 带挠性部件卫星模型分析第39-40页
  · 本章小结第40-41页
第4章 双体卫星控制模型建立与仿真第41-61页
  · 引言第41页
  · 双体卫星净荷模块控制模型建立第41-45页
    · 单自由度抗干扰能力分析及单自由度控制模型建立第41-44页
    · 三自由度控制模型建立第44-45页
  · 双体卫星服务模块控制模型建立第45-48页
    · 挠性服务模块俯仰回路控制模型第45-47页
    · 带挠性服务模块滚转和偏航回路控制模型建立第47-48页
  · 双体卫星整体控制模型第48-51页
  · 双体卫星仿真第51-60页
    · 双体卫星单自由度仿真分析第51-54页
    · 双体卫星三自由度仿真分析第54-60页
  · 本章小结第60-61页
结论第61-62页
参考文献第62-66页
致谢第66 页

本篇论文共66页,点击这进入下载页面
 
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